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摘要：本发明公开了一种自动定位机构及机械手，涉及机械手技术领域，包括基座以及传输带，所述基座上安装有机械手本体，还包括：滑框，其滑动安装在基座上，所述滑框上安装有底板，所述底板上固定安装有顶板；对位板以及提托板，所述对位板设置有三个，提托板设置有一个，且三个对位板和一个提托板均滑动安装在顶板上。本发明当包装盒移动到与定位条抵接后，此时随着机械手的移走，提托板将打开并转动至水平，同时随着机械手的转动，提托板将伸入至包装盒下方，随后转动复位以将该包装盒先行提起并滑落到定位板上，并在机械手转动复位后，将包装盒通过提托板和对位板进行自动精准定位，且传输带无需停止。
主权项：1.一种自动定位机构，包括基座（1）以及传输带（10），所述基座（1）上安装有机械手本体（5），其特征在于，还包括：滑框（61），其滑动安装在基座（1）上，所述滑框（61）上安装有底板（66），所述底板（66）上固定安装有顶板（67）；对位板（68）以及提托板（69），所述对位板（68）设置有三个，提托板（69）设置有一个，且三个对位板（68）和一个提托板（69）均滑动安装在顶板（67）上，且三个对位板（68）和一个提托板（69）可合围成一个正方形框；圆盘（64），其转动安装在底板（66）上，圆盘（64）的转动可对三个对位板（68）和一个提托板（69）进行同步驱动；提托板（69）在朝外张开时可转动至水平，并在机械手朝外转向时插入至传输带（10）内，接着提托板（69）的朝内收缩可将传输带（10）上的包装盒提起并带入至顶板（67）内，并在机械手转动复位时，通过对位板（68）以及提托板（69）对包装盒进行定位。
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