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双层输料机构 

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摘要:本实用新型属于物料输送设备技术领域,公开了一种双层输料机构,包括入料流线单元、出料流线单元和转运单元,入料流线单元包括两个用于构成第一输送通道的入料轨道模组和开合模组,开合模组用于驱动两个入料轨道模组靠近或远离,出料流线单元包括用于构成第二输送通道的主动出料轨道模组和从动出料轨道模组以及用于连接两者的同轴模组,第二输送通道的一端重叠于第一输送通道的下方,转运单元包括用于承托装料盘的载台模组和用于驱动载台模组穿行在第一和第二输送通道中的转运升降模组。通过将入料和出料流线单元进行上下层布局,以及设置可以实现装料盘上下转运的转运单元,从而充分的利用了高度方向的空间,从而减少了占地面积。

主权项:1.双层输料机构,其特征在于,所述双层输料机构包括:入料流线单元1,所述入料流线单元1包括两个沿第一方向间隔设置的入料轨道模组11和开合模组12,两个间隔设置的所述入料轨道模组11之间构成沿第二方向输送装料盘100的第一输送通道,两个所述入料轨道模组11彼此相背的一侧均连接有所述开合模组12,所述开合模组12用于驱动两个间隔设置的所述入料轨道模组11彼此靠近或彼此远离;出料流线单元2,所述出料流线单元2包括同轴模组21、以及沿所述第二方向间隔设置的主动出料轨道模组22和从动出料轨道模组23,间隔设置的所述主动出料轨道模组22和所述从动出料轨道模组23之间构成沿所述第一方向输送所述装料盘100的第二输送通道,所述第二输送通道的一端沿第三方向重叠于所述第一输送通道的下方,所述同轴模组21用于使所述主动出料轨道模组22和所述从动出料轨道模组23同步运行;转运单元3,所述转运单元3包括载台模组31和转运升降模组32,所述载台模组31连接于所述转运升降模组32上,并用于承托所述装料盘100,所述转运升降模组32用于驱动所述载台模组31沿第三方向穿行在所述第一输送通道和所述第二输送通道中。

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