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摘要：本实用新型公开了一种档案库房存取机械手，包括机械臂，所述机械臂一端转动连接有固定头，所述固定头一端固定连接有固定架，所述固定架内部固定连接有安装架，所述安装架一端固定连接有调节气缸，所述调节气缸伸缩端贯穿所述安装架一侧且外表面转动连接有四个一号连杆。本实用新型通过机械臂将固定头送至指定高度，再通过摄像头对档案进行智能识别并控制机械臂进行微调定位，之后调节气缸启动带动其伸缩端上的一号连杆进行运动，在一号连杆运动的过程中发生转动并带动两个从动杆在方形通孔内滑动收缩，使得两个夹持板进行夹紧运动将档案进行夹紧，实现了对位于高处的档案的快速拿取，提高了拿取效率且避免人为攀登的过程。
主权项：1.一种档案库房存取机械手，包括机械臂1，其特征在于：所述机械臂1一端转动连接有固定头2，所述固定头2一端固定连接有固定架3，所述固定架3内部固定连接有安装架4，所述安装架4一端固定连接有调节气缸5，所述调节气缸5伸缩端贯穿所述安装架4一侧且外表面转动连接有四个一号连杆9，所述安装架4内部两侧壁贯穿开设有两个方形通孔6，四个所述方形通孔6内部分别滑动连接有两个从动杆7，两个所述从动杆7一侧分别与四个所述一号连杆9另一端转动连接，两个所述从动杆7一端均固定连接有夹持板8。
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百度查询： 阅行客(武汉)科技有限公司 一种档案库房存取机械手
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