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摘要：本申请提供一种铸件自动抓取机械手，特别适用于高温、复杂环境下的铸件自动化抓取和搬运作业。该机械手包括吊夹组件、驱动组件和换能组件，通过液压驱动和机械传动相结合，实现对铸件的稳定夹持与移动。吊夹组件的夹杆采用模块化设计，配有柔性和隔热性能良好的夹头块，能够适应不同形状和规格的铸件。驱动组件采用双向液压缸及行星齿轮组传动系统，提供高效力矩输出，并通过自适应夹持力控制系统，实时调整夹持力，以确保铸件在抓取过程中的安全性和稳定性。本发明克服了传统液压夹爪在夹持力控制不精确、高温环境性能劣化及适应性差等缺陷，提供了一种高效、灵活的自动化机械手解决方案，显著提高了工业生产中的抓取效率和操作可靠性。
主权项：1.一种铸件自动抓取机械手，其特征在于，包括吊夹组件（100）、驱动组件（200）和换能组件（300），其中：吊夹组件（100）包括吊座（110）、夹座（120）和若干夹杆（130），所述夹座（120）固定于所述吊座（110）的底面，所述夹座（120）的表面设有若干转槽（121），各个所述转槽（121）的内侧转动安装有连杆（140），所述连杆（140）的另一端与所述夹杆（130）的表面转动连接；换能组件（300）包括转动安装于所述夹座（120）内侧的蜗杆轴（310）、转动安装于所述转槽（121）内侧的蜗轮齿盘（320），以及固定于所述蜗轮齿盘（320）表面的曲柄杆（330），所述曲柄杆（330）的另一端与所述夹杆（130）的表面转动连接，所述曲柄杆（330）和所述连杆（140）平行布置，所述夹杆（130）的底端表面设有用于夹持铸件，并隔热的夹头块（131）；所述驱动组件（200）固定安装于所述吊座（110）的顶面，驱动所述蜗杆轴（310）偏转运动。
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百度查询： 吉林圆方机械集团有限公司 一种铸件自动抓取机械手
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