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摘要：本发明公开一种轴承自动组装机，包括机架、转盘、取料装置，机架上沿转盘的转动方向设有下盖供料机构、心轴供料机构、波珠供料机构、上盖供料机构以及铆钉供料机构，转盘上设有分别位于下盖上料工位、心轴上料工位、波珠上料工位、上盖上料工位以及铆钉上料工位的若干治具，取料装置依次将下盖、心轴、波珠、上盖以及铆钉取至位于下盖上料工位、心轴上料工位、波珠上料工位、上盖上料工位以及铆钉上料工位的治具上，治具包括主体与心轴座，主体顶部设有定位区，心轴座上下滑动地设于主体并位于定位区中。本设备能够全自动地完成轴承各零部件的装配，显著提高了装配效率，有利于降低劳动强度。

主权项：1.一种轴承自动组装机，其特征在于：包括机架、转动地设于所述机架上的转盘以及设于所述机架并位于所述转盘上方的取料装置，所述机架上还沿所述转盘的转动方向依次设置有下盖供料机构、心轴供料机构、波珠供料机构、上盖供料机构以及铆钉供料机构，所述转盘上设有若干治具，若干所述治具分别位于下盖上料工位、心轴上料工位、波珠上料工位、上盖上料工位以及铆钉上料工位，所述取料装置依次将下盖、心轴、波珠、上盖以及铆钉从所述下盖供料机构、心轴供料机构、波珠供料机构、上盖供料机构以及铆钉供料机构取至位于所述下盖上料工位、心轴上料工位、波珠上料工位、上盖上料工位以及铆钉上料工位的所述治具上，所述治具包括主体与供心轴放置的心轴座，所述主体顶部设有供下盖放置的定位区，所述心轴座上下滑动地设于所述主体并位于所述定位区中；所述治具的所述定位区中具有上下贯穿的两个定位孔，所述转盘下方设有与两所述定位孔相对并可上下移动的两定位针，两所述定位针向上穿过所述主体并插入下盖的装配孔中；所述转盘上还具有一下料工位，所述铆钉上料工位有两处并分别为第一铆钉上料工位以及位于所述第一铆钉上料工位与所述下料工位之间的第二铆钉上料工位，所述下盖上料工位至所述第一铆钉上料工位之间所述治具的所述定位孔中均有所述定位针插入，所述治具移动至所述第二铆钉上料工位的过程中所述定位针下移并从所述装配孔中退出，所述治具从所述下料工位移动至所述下盖上料工位的过程中所述定位针重新升起。

全文数据：轴承自动组装机技术领域[0001]本发明涉及轴承组装技术领域，尤其涉及一种轴承自动组装机。背景技术[0002]悬挂链是悬挂输送链的简称，主要是由链条、轨道、吊具、支架、传动座、调整座和轴承等组件组成，其中轴承作为链条行进的走轮，能够使链条随意转弯、爬升，可以适应各种地理环境条件。悬挂链采用变频调速控制系统，广泛适用于工件的远距离输送、楼层提升、空中储存、送料等工艺以及自动化涂装生产线等，具有可自由选择输送线路、有效地利用空间、节省人力、提高工作效率等优点。[0003]悬挂链中所使用的轴承如图1、图2所示，包括了上盖11、下盖12、心轴13以及多个波珠14与铆钉15,上盖11、下盖12与心轴13的中间均开设有通孔。心轴13定位在下盖12中间的通孔中，心轴13的周面开设有一圈容纳槽131，多个波珠14活动地容纳在容纳槽131中以围绕心轴13,且波珠14的外侧承载在下盖12上。上盖11盖到下盖12上，确保上盖11上的装配孔111与下盖12上的装配孔121对齐，并由铆钉15穿过上盖11、下盖12后铆死，从而将上盖11与下盖12固定，固定后心轴13与波珠14定位在上盖11与下盖12之间。轴承中的心轴13能够自由地相对上盖11、下盖12组成的壳体转动，且两者间的波珠14形成滚动摩擦，阻力很小。[0004]目前，这种轴承是由工人手动进行组装后再送往铆压机进行铆压，但波珠等零件尺寸很小，组装过程中用手取放时非常困难，加上心轴与下盖之间需定位，以及上盖与下盖的装配孔需对齐，导致了组装的效率非常低下，不利于工业自动化的发展。[0005]因此，为解决上述问题，有必要提供一种能够自动进行轴承组装的设备。发明内容[0006]本发明的目的在于提供一种能够自动进行轴承组装的设备。[0007]为了实现上述目的，本发明提供了一种轴承自动组装机，包括机架、转动地设于所述机架上的转盘以及设于所述机架并位于所述转盘上方的取料装置，所述机架上还沿所述转盘的转动方向依次设置有下盖供料机构、心轴供料机构、波珠供料机构、上盖供料机构以及铆钉供料机构，所述转盘上设有若干治具，若干所述治具分别位于下盖上料工位、心轴上料工位、波珠上料工位、上盖上料工位以及铆钉上料工位，所述取料装置依次将下盖、心轴、波珠、上盖以及铆钉从所述下盖供料机构、心轴供料机构、波珠供料机构、上盖供料机构以及铆钉供料机构取至位于所述下盖上料工位、心轴上料工位、波珠上料工位、上盖上料工位以及铆钉上料工位的所述治具上，所述治具包括主体与供心轴放置的心轴座，所述主体顶部设有供下盖放置的定位区，所述心轴座上下滑动地设于所述主体并位于所述定位区中。[0008]本发明轴承自动组装机在转盘上设置了多个处于不同工位的治具，并提供了分别供料不同零件的多个供料机构，由取料装置先将下盖取放到治具主体上，然后取放心轴在心轴座上，并在波珠上料工位将波珠放入心轴周面的容纳槽中。然后再盖上上盖，并在铆钉上料工位取得铆钉插入到上盖、下盖的装配孔中，完成了装配。相比于现有技术中靠工人手动装配的方式，本设备能够全自动地完成轴承各零部件的装配，显著提高了装配效率，有利于降低劳动强度。[0009]较佳地，所述机架上还设有位于所述转盘与所述下盖供料机构之间的自动找孔组件，所述自动找孔组件包括承载下盖并可带动下盖转动的转动头以及与所述转动头相邻设置的检测头，所述检测头朝向所述下盖并在正对所述下盖上的装配孔时停止所述转动头。由于下盖被上料、存放到下盖供料机构上时其上的装配孔的位置是无序的，因此在上料到治具之前先经过自动找孔组件处理，利用检测头准确找到装配孔并将下盖调整到指定位置。在上盖上料之前也经过类似的调整，则能够保证上盖、下盖上的装配孔完全对齐。[0010]较佳地，所述治具的所述定位区中具有上下贯穿的两个定位孔，所述转盘下方设有与两所述定位孔相对并可上下移动的两定位针，两所述定位针向上穿过所述主体并插入下盖的装配孔中。利用定位针穿过主体并插入到装配孔中，目的是在治具移动以及装配前期的过程中确保下盖的位置不变。定位针可移动从装配孔中退出，因此不影响后续铆钉的插入。[0011]较佳地，所述转盘上还具有一下料工位，所述铆钉上料工位有两处并分别为第一铆钉上料工位以及位于所述第一铆钉上料工位与所述下料工位之间的第二铆钉上料工位，所述下盖上料工位至所述第一铆钉上料工位之间所述治具的所述定位孔中均有所述定位针插入，所述治具移动至所述第二铆钉上料工位的过程中所述定位针下移并从所述装配孔中退出，所述治具从所述下料工位移动至所述下盖上料工位的过程中所述定位针重新升起。轴承上盖与下盖上分别有四个装配孔，在第一铆钉上料工位时其中两个装配孔用于被定位针插入定位，然后在其余两个装配孔中插入铆钉。当治具转动到第二铆钉上料工位时定位针退出，由已经插入的两个铆钉实现定位，然后在定位针退出的两个装配孔中继续插入铆钉。[0012]具体地，所述机架上固定有位于所述转盘下方的驱动环，所述驱动环对应于所述第二铆钉上料工位与所述下料工位的部分的高度低于所述驱动环其他部分的高度，且所述驱动环的这两部分间由斜面连接，所述治具还包括上下滑动地连接于所述主体下方的升降板，所述转盘转动时所述升降板沿所述驱动环移动，所述定位针固定在所述升降板上。通过在转盘下巧妙设置一驱动环，能够实现定位针在特定位置的上升与下降，无需分别设置动力装置在不同工位推动定位针，有利于结构简化，降低成本。[0013]较佳地，所述转盘上还具有位于所述波珠上料工位与上盖上料工位之间的润滑工位，所述轴承自动组装机还包括朝向位于所述润滑工位的治具的润滑油针筒。对波珠打润滑油，能够减小波珠与心轴、上盖、下盖之间的摩擦力，使部件之间的相对运动更顺畅。[0014]较佳地，所述转盘上还具有位于所述铆钉上料工位与所述下盖上料工位之间的下料工位，所述轴承自动组装机还包括铆压机与布置在所述铆压机与所述下料工位之间的输送装置，所述取料装置将所述下料工位上的轴承取放至所述输送装置上。当铆钉插入完毕后，装配完成的各零部件便从下料工位被送到输送装置上，最后由铆压机将铆钉铆死。[0015]较佳地，所述取料装置包括分别与所述下盖上料工位、心轴上料工位、波珠上料工位、上盖上料工位以及铆钉上料工位相对应的若干机械臂，每一所述机械臂的末端设有可沿所述转盘的径向内外移动并可上下移动的取料机构。[0016]较佳地，所述波珠供料机构包括小转盘及位于所述小转盘上并相对所述机架固定的具有多个通孔的波珠漏斗，所述小转盘上设有围成一圈的波珠容纳孔，所述取料装置与所述波珠上料工位对应的位置设置一波珠吸头，所述波珠吸头底面具有一圈吸孔。通过波珠漏斗能够将振动盘送来的波珠排布成一圈，然后小转盘转动到波珠吸头下方，由一圈吸孔将波珠吸起，然后放到治具上心轴的周围。[0017]较佳地，所述治具还包括上下滑动地设于所述主体并位于所述定位区中的顶升座，所述顶升座呈中空结构，所述心轴座位于所述顶升座中。治具的主体中设置顶升座，在装配完成后可将轴承顶起，方便取料装置将轴承取下。心轴座位于顶升座中，两者的升降运动互不干扰。附图说明[0018]图1是轴承的立体图。[0019]图2是轴承的爆炸图。[0020]图3是本发明轴承自动组装机的立体图。[0021]图4是本发明轴承自动组装机另一角度的立体图。[0022]图5是取料装置、转盘以及转盘周围的供料机构的立体图。[0023]图6是驱动环与转盘的立体图。[0024]图7是治具的立体图。[0025]图8是治具的部分爆炸图。[0026]图9是自动找孔组件的立体图。[0027]图10是心轴供料机构的立体图。[0028]图11是波珠供料机构的立体图。[0029]图12是第一铆钉供料机构的立体图。[0030]图13是机械臂以及与下盖上料工位对应的取料机构的立体图。[0031]图14是与心轴上料工位对应的取料机构的立体图。[0032]图15是与波珠上料工位对应的取料机构的立体图。[0033]图16是铆压机与输送装置的立体图。具体实施方式[0034]下面结合给出的说明书附图对本发明的较佳实施例作出描述。[0035]如图3、图4所示，本发明提供了一种轴承自动组装机，能够自动地将图2中所示的下盖12、心轴13、波珠14、上盖11以及铆钉15组装到一起。本轴承自动组装机由两大部分组成，图3中左侧部分为主要功能部分，实现将多个零件组装到一起的功能，图3中右侧部分为铆接部分，实现将铆钉铆死以完成装配的目的。[0036]结合图3至图6,主要功能部分包括机架20、转动地设于机架20上的转盘21以及设于机架20并位于转盘21上方的取料装置3,机架20上还沿转盘21的转动方向依次设置有下盖供料机构41、心轴供料机构42、波珠供料机构43、上盖供料机构44以及铆钉供料机构，转盘21上设有若干治具5,若干治具5分别位于下盖上料工位61、心轴上料工位62、波珠上料工位63、上盖上料工位65以及铆钉上料工位，取料装置3依次将下盖、心轴、波珠、上盖以及铆钉从下盖供料机构41、心轴供料机构42、波珠供料机构43、上盖供料机构44以及铆钉供料机构取至位于下盖上料工位61、心轴上料工位62、波珠上料工位63、上盖上料工位65以及铆钉上料工位的治具5上。[0037]具体的，在转盘21上还设有一下料工位68,该下料工位68位于铆钉上料工位与下盖上料工位61之间，设置这一下料工位68能够方便取料装置3将组装好的轴承取出，当然取料装置3也可以直接在铆钉上料工位取出轴承。一般而言，上盖与下盖上的装配孔的数量为四个，即需要插入四个铆钉，但本组装机出于稳固定位的考虑，采用先插入两个再插入两个的方式，因此会分两次完成铆钉上料，故铆钉上料工位有两个，分别为第一铆钉上料工位66以及位于第一铆钉上料工位66与下料工位68之间的第二铆钉上料工位67。相应的，铆钉供料机构也有两个，分别为第一铆钉供料机构45与第二铆钉供料机构46。当然，本发明也不排除由一个供料机构同时向两个铆钉上料工位供料的可能性。[0038]众所周知，轴承中的波珠与轴承的内、外结构之间存在滚动摩擦，为确保波珠的运动顺滑，一般会在装上上盖前先在波珠上打上润滑油，因此，转盘21上还设有一位于波珠上料工位63与上盖上料工位65之间的润滑工位64，而轴承自动组装机坯包括朝向位于润滑工位64的治具5的润滑油针筒22,该润滑油针筒22设置在取料装置3上对应于润滑工位64的位置并由取料装置3驱使而升降。[0039]综上，转盘21上共设有8个治具5,相邻两治具5之间的间隔角度为45度，这8个治具5分别位于下盖上料工位61、心轴上料工位62、波珠上料工位63、润滑工位64、上盖上料工位65、第一铆钉上料工位66、第二铆钉上料工位67以及下料工位68。取料装置3包括分别与下盖上料工位61、心轴上料工位62、波珠上料工位63、上盖上料工位65、第一铆钉上料工位66、第二铆钉上料工位67以及下料工位68相对应的7个机械臂7,每一机械臂7的末端设有可沿转盘21的径向内外移动并可上下移动的取料机构，取料机构的具体结构根据所取的零件不同而进行针对性设计。取料装置3上用于连接润滑油针筒22的机械臂7并不需要有两个自由度的动作，只由一个气缸70推动润滑油针筒22上下移动即可。转盘21由设于机架20内的间歇式分割器驱动，取料装置3具有一供上述机械臂7安装固定的固定板30,该固定板30通过一固定柱31固定在间歇式分割器上不转动的部分，因此转盘21的转动是相对机架20以及取料装置3的转动。[0040]图7与图8展现了治具5的具体结构，治具5包括主体51、顶升座52与心轴座53,其中主体51的顶部设有供下盖放置的定位区54,定位区54的外围有一环形槽55,该环形槽55可供上盖的边缘插入。定位区54的中间设置一凹槽56,该凹槽56中间具有上下贯穿主体51的通孔。定位区54中还设有上下贯穿主体51的两定位孔57,两定位孔57间隔180度。由上述内容已知轴承有四个铆钉，因此定位区54中还另外设置两定位小孔58,定位小孔58与定位孔57的间隔为90度。顶升座52上下滑动地设于主体51并位于凹槽56中，顶升座52位是下部开口的中空结构，心轴座53供心轴放置，其中间具有一凸起部531，该凸起部531的尺寸与心轴中心开孔的尺寸对应，心轴座53也上下滑动地设于主体51，且心轴座53位于顶升座52中。顶升座52与心轴座53相对主体51的上下滑动互不干涉。心轴座53用于将心轴顶起以方便波珠放入，而顶升座52则在组装完成后将整个轴承顶起而方便下料。为方便对其他结构对这两者的抵顶，在顶升座52下端固定有第一连接柱521，在心轴座53下端固定有第二连接柱532，且第一连接柱521、第二连接柱532上分别套有弹簧以使顶升座52、心轴座53自动处于靠下的位置。假如通过其他方式实现波珠的顺利放入，比如在上方增设其他结构稍微将心轴吸起一定高度，则无需设置上下滑动的心轴座53,直接将心轴放在主体51上即可。同样的，也不一定要设置顶升座52将轴承顶起，可利用厚度很薄的夹爪从两侧插入以将轴承取起。[0041]主体51上的定位孔57是用于对放入的下盖定位，实现定位的结构是两个位于转盘21下方并可上下移动的两定位针59。较佳的，本实施例中将定位针59合成在治具5中，从而无需在机架20上设置很多动力机构来推动定位针59。治具5还包括一上下滑动地连接于主体51下方的升降板50,连接主体51与升降板50的导柱501上也套有弹簧以使升降板50具有往下移动的趋势。两个定位针59的下端固定在升降板50上，两定位针59的位置分别与两定位孔57相对，在自然状态下定位针59的上端可位于主体51之下，也可稍微插入定位孔57中，但不伸出到定位区54上。在升降板50的下端还枢接有一滚轮502。[0042]参照图6,机架20上固定有一位于转盘21下方的驱动环24,驱动环24对应于第二铆钉上料工位67与下料工位68的部分的高度低于驱动环24其他部分的高度，且驱动环24的这两部分间由斜面241连接。治具5的主体51固定在转盘21上，治具5下端升降板50上的滚轮502恰好承载在驱动环24上，第一连接柱与第二连接柱532处在驱动环24外围，没有干涉。当转盘21转动时，升降板50沿所述驱动环24的周向移动，滚轮502在驱动环24上滚动行走。当治具5位于第二铆钉上料工位67与下料工位68时，滚轮502位于两个斜面241之间的较低的位置，此时的定位针59如上所述没有伸出到定位区54上。当治具5从较低位置通过斜面241爬升到较高位置其余工位时，升降板50的位置升高，定位针59被推动往上移动从而伸出到定位区54之上而可以插入到下盖、上盖上的装配孔中，实现对下盖、上盖的定位。本组装机中巧妙地设置了具有不同高度面的驱动环24,无需繁多的动力装置控制定位针59,由转盘21的自转来实现了定位针59的上下移动，确保了对应工位下定位针59的对应高度满足要求。[0043]以下将逐个介绍转盘21周围的供料机构。[0044]回看图5,下盖供料机构41包括可滑动的底板411以及竖起在底板411上的若干料柱412,多个下盖套于料柱412上并叠起成一堆。当一个料柱412上的下盖被取完后底板滑动使另一料柱412能够对齐下盖上料工位61。机架20内部设有顶料机构413,该顶料机构413包括两个可上下移动的顶料杆414,顶料杆414从底板411的开孔中穿出以顶起下盖，方便取料装置3的机械臂7在同一高度进行取料。在转盘21另一侧的上盖供料机构44的结构与下盖供料机构41的结构完全一致，两者间隔180度。[0045]本设备的目的在于实现轴承装配的完全自动化，因此上盖与下盖上装配孔的对齐较佳的也应该由设备自动完成。未经人工对齐的多个下盖套到料柱上后，其装配孔的位置是随即的，为了将下盖的位置调正，本设备还在转盘21与下盖供料机构41之间设置了图9中所示的自动找孔组件47，该自动找孔组件47包括承载下盖并可带动下盖转动的转动头471、驱使转动头471转动的电机472以及与转动头471相邻设置的检测头473,检测头473朝上设置。将下盖12放到转动头471上后，电机472开始驱使转动头471慢速转动，当下盖12转到一个装配孔121的位置与检测头473正对时检测头473向控制系统发出信号，控制系统马上将电机472停止，则下盖的位置便被调正。同样的，在转盘21与上盖供料机构44之间也设置有找正上盖位置的自动找孔组件47。[0046]回看图3,本设备其他的心轴供料机构42、波珠供料机构43、第一铆钉供料机构45以及第二铆钉供料机构46分别与振动盘连接以接收从振动盘1、32、3、4中送出的零件。[0047]参照图10,心轴供料机构42包括直振421、设于直振421上的用于容纳心轴的槽体422、位于槽体422较低的一端的滑块423以及驱使滑块423滑动的气缸424。槽体422两端开口，其内容纳有一排心轴，滑块423上开设有一形状与心轴对应的送料缺口425^气缸424推动滑块423滑动至送料缺口425与槽体422—端开口连接，则一个心轴会滑入到送料缺口425中，然后气缸424推动滑块423反向滑动将槽体422这一端的开口封闭，然后由取料装置3将送料缺口425中的心轴取出。[0048]参照图11，波珠供料机构43包括小转盘431及位于小转盘431上并相对机架20固定的具有多个通孔的波珠漏斗432,小转盘431上设有围成一圈的波珠容纳孔433。实际上，为提高效率，小转盘431上一共设有两圈位于小转盘431相对两侧的波珠容纳孔433。小转盘431由位于其下方的转动气缸434带动转动。从振动盘a2通过管道送出的波珠落入到波珠漏斗432中并进一步落入到波珠容纳孔433中而排成一圈。当小转盘431转动时波珠漏斗432的底部被小转盘431的顶面封死，因此波珠不会继续掉落。装有波珠的一圈波珠容纳孔433转动到另一侧，由取料装置3将波珠取出。较佳地，在小转盘431下方还设有由气缸435驱动的若干个顶针43G，若干顶针436分别与一圈波珠容纳孔433相对，通过将顶针436向上顶入圈波珠容纳孔433中可确保波珠被吸出，防止波珠被卡在孔内。[0049]参照图12，第一铆钉供料机构45包括直振451、槽体452、下滑块453、下气缸454、上滑块456、上气缸457。下气缸妨4驱使下滑块4M滑动，上气缸457驱使上滑块456在下滑块妨3上滑动，两者的行程相互叠加，使上滑块站6滑动的范围更大。上滑块456上开设两个形状与铆钉对应的送料缺口4明，两送料缺口458分别先后与槽体452较低一端的开口相对而使两个铆钉分别进入两个送料缺口458中，然后由取料装置3将两个铆钉取出。[0050]第二铆钉供料机构46的结构与第一铆钉供料机构45的结构相同，两者在机架20上设置的方位相差45度，即第一铆钉供料机构45中送出的两个铆钉的连线与第二铆钉供料机构46中送出的两个铆钉的连线之间的夹角为45度。再加上从第一铆钉上料工位66到第二铆钉上料工位67治具5也转过45度，所有刚好能够实现分两次分别将四个铆钉放入四个装配孔中。[0051]如图丨3所示是取料装置3中与下盖上料工位ei相对应的机械臂7己经取料机构，机械臂7包括固定在固定板3〇上并沿转盘21的径向延伸的径向导轨73、滑动连接在径向导轨73上的径向滑座74、驱动径向滑座74的径向气缸75、设于径向滑座74外侧并沿上下方向延伸的竖向导轨76、滑动连接在竖向导轨76上的竖向滑座77以及驱动竖向滑座77的竖向气缸78。取料机构设置在竖向滑座的下端，具体的，用于取料下盖的取料机构包括两个前后设置的一号夹爪气缸81与二号夹爪气缸S2,一号夹爪气缸81将下盖放到自动找孔组件47上时二号夹爪气缸82在下盖供料机构41上进行取料，二号夹爪气缸82将下盖放到自动找孔组件47上时一号夹爪气缸81则将定位好的下盖放到了下盖上料工位61的治具5上。设置双气缸同步动作能够提高效率，当然只设置一个夹爪气缸也是可行的。用于上料上盖、销钉的取料机构与上述取料机构在结构、原理上相同或类似，不再重复介绍。对应于下料工位68处的取料机构同样可以是这种结构。[0052]如图14所示，与心轴上料工位62相对应的机械臂7上的取料机构也是一夹爪气缸83,但本夹爪气缸83两个夹爪抑1的下端分别固定有一插入销8：32,两插入销832的外围形状与心轴中心开孔的形状对应。两夹爪831合并后将两插入销插832入心轴中，然后两夹爪831柏向外打开，使两插入销832撑开心轴，机械臂7便可以将心轴带起。[0053]参照图15,与玻珠上料工位相对应的取料机构为一波珠吸头84,波珠吸头84底面具有一圈吸孔841，当玻珠吸头84与小转盘431上的一圈波珠容纳孔433对齐后就可以由吸孔841将一圈波珠吸起，然后移动到治具5上进行放料。[0054]如图16所示，本设备的铆接部分包括铆压机9与布置在铆压机91与下料工位68之间的输送装置。输送装置包括一端支撑并固定在机架20上的基板92、设于基板92上的输送通道93、横移板94、前推气缸95、前推板％以及固定于前推板96并位于输送通道93上的多个拨料叉97。前推气缸95将前推板96推动向前，使每个拨料叉97分别套在一个轴承上，然后设置在基板犯下的气缸等动力装置驱使横移板M沿输送通道93的长度方向移动，则轴承被拨料叉97带动在输送通道93上向铆压机91移动。最靠近铆压机91的一个轴承被送到铆压机91下定位模上，由铆压头对铆钉进行铆压，然后再由料槽送走。[0055]以下，结合上述的相关附图，简单介绍本设备的工作过程：[0056]取料装置3将下盖供料机构41上的一个下盖取放到自动找孔组件47上进行位置调整，然后将调整后的下盖放到下盖上料工位61的治具5上，使治具5的两个定位针59向上插入下盖上的两个装配孔以将下盖定位好。转盘21转动并将治具5送到心轴上料工位62,取料装置3取得一个心轴并放到治具5的心轴座53上。转盘21继续转动到波珠上料工位63,此时设在机架20上的一顶起气缸显示于图5中）将向上顶起第二连接柱532,从而将心轴座53的位置稍微抬高以将心轴周面的容纳槽完全露出。接着取料装置3取得多个波珠并放到下盖上使一圈波珠容纳于心轴的容纳槽。放置完波珠后顶起气缸回退，心轴座53下降到初始位置。然后治具5继续来到润滑工位64,由润滑油针筒22在波珠上涂抹润滑油。转盘21再次转动将治具5送到上盖上料工位65,上盖经过位置校准后盖到下盖上，定位针59同时插入上盖的装配孔中以定位上盖。治具5转到第一铆钉上料工位66,两个铆钉被插入到没有被定位针59占据的两个装配孔中，由于治具5主体51上设有定位小孔58,因此铆钉能够完全插入。在治具5从第一铆钉上料工位66转动到第二铆钉上料工位67的过程中，治具5升降板50的位置降低而使定位针59往下移动，定位针59退出上盖与下盖，然后取料装置3便可以在第二铆钉上料工位67将另外两个铆钉插入到另外两个装配孔中。最后转盘21转动使装有组装好的轴承的治具5来到下料工位68,轴承被送到输送装置上，并进一步送到铆压机91上对铆钉进行铆压，完成整个装配过程。[0057]本发明轴承自动组装机在转盘21上设置了多个处于不同工位的治具5,并提供了分别供料不同零件的多个供料机构，由取料装置3将不同零件取放到不同工位的治具5上，可实现全自动化的轴承装配，显著提高了装配效率，有利于降低劳动强度。[0058]以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而己，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

权利要求：1.一种轴承自动组装机，其特征在于:包括机架、转动地设于所述机架上的转盘以及设于所述机架并位于所述转盘上方的取料装置，所述机架上还沿所述转盘的转动方向依次设置有下盖供料机构、心轴供料机构、波珠供料机构、上盖供料机构以及铆钉供料机构，所述转盘上设有若干治具，若干所述治具分别位于下盖上料工位、心轴上料工位、波珠上料工位、上盖上料工位以及铆钉上料工位，所述取料装置依次将下盖、心轴、波珠、上盖以及铆钉从所述下盖供料机构、心轴供料机构、波珠供料机构、上盖供料机构以及铆钉供料机构取至位于所述下盖上料工位、心轴上料工位、波珠上料工位、上盖上料工位以及铆钉上料工位的所述治具上，所述治具包括主体与供心轴放置的心轴座，所述主体顶部设有供下盖放置的定位区，所述心轴座上下滑动地设于所述主体并位于所述定位区中。2.如权利要求1所述的轴承自动组装机，其特征在于:所述机架上还设有位于所述转盘与所述下盖供料机构之间的自动找孔组件，所述自动找孔组件包括承载下盖并可带动下盖转动的转动头以及与所述转动头相邻设置的检测头，所述检测头朝向所述下盖并在正对所述下盖上的装配孔时停止所述转动头。3.如权利要求1所述的轴承自动组装机，其特征在于:所述治具的所述定位区中具有上下贯穿的两个定位孔，所述转盘下方设有与两所述定位孔相对并可上下移动的两定位针，两所述定位针向上穿过所述主体并插入下盖的装配孔中。4.如权利要求3所述的轴承自动组装机，其特征在于:所述转盘上还具有一下料工位，所述铆钉上料工位有两处并分别为第一铆钉上料工位以及位于所述第一铆钉上料工位与所述下料工位之间的第二铆钉上料工位，所述下盖上料工位至所述第一铆钉上料工位之间所述治具的所述定位孔中均有所述定位针插入，所述治具移动至所述第二铆钉上料工位的过程中所述定位针下移并从所述装配孔中退出，所述治具从所述下料工位移动至所述下盖上料工位的过程中所述定位针重新升起。5.如权利要求4所述的轴承自动组装机，其特征在于:所述机架上固定有位于所述转盘下方的驱动环，所述驱动环对应于所述第二铆钉上料工位与所述下料工位的部分的高度低于所述驱动环其他部分的高度，且所述驱动环的这两部分间由斜面连接，所述治具还包括上下滑动地连接于所述主体下方的升降板，所述转盘转动时所述升降板沿所述驱动环移动，所述定位针固定在所述升降板上。6.如权利要求1所述的轴承自动组装机，其特征在于:所述转盘上还具有位于所述波珠上料工位与上盖上料工位之间的润滑工位，所述轴承自动组装机还包括朝向位于所述润滑工位的治具的润滑油针筒。7.如权利要求1所述的轴承自动组装机，其特征在于:所述转盘上还具有位于所述铆钉上料工位与所述下盖上料工位之间的下料工位，所述轴承自动组装机还包括铆压机与布置在所述铆压机与所述下料工位之间的输送装置，所述取料装置将所述下料工位上的轴承取放至所述输送装置上。8.如权利要求1所述的轴承自动组装机，其特征在于:所述取料装置包括分别与所述下盖上料工位、心轴上料工位、波珠上料工位、上盖上料工位以及铆钉上料工位相对应的若干机械臂，每一所述机械臂的末端设有可沿所述转盘的径向内外移动并可上下移动的取料机构。9.如权利要求1所述的轴承自动组装机，其特征在于:所述波珠供料机构包括小转盘及位于所述小转盘上并相对所述机架固定的具有多个通孔的波珠漏斗，所述小转盘上设有围成一圈的波珠容纳孔，所述取料装置与所述波珠上料工位对应的位置设置一波珠吸头，所述波珠吸头底面具有一圈吸孔。10.如权利要求1所述的轴承自动组装机，其特征在于:所述治具还包括上下滑动j：也设于所述主体并位于所述定位区中的顶升座，所述顶升座呈中空结构，所述心轴座位于所述顶升座中。

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