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一种下肢康复智能训练仪 

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摘要:本发明涉及医疗器械技术领域,特别是涉及一种下肢康复智能训练仪,用于解决现有装置不易智能调整辅助力度的问题,该训练仪包括助力机构和变阻机构,助力机构包括拉绳,拉绳连接于转杆,变阻机构包括固定设置的第一矩形筒,第一矩形筒内滑动连接有矩形杆座,矩形杆座的顶部转动连接有导向轮,拉绳传动连接于导向轮;排放孔的排放阻力可变,从而排放孔排放阻力增加时,矩形杆座下移于第一矩形筒的阻力增加,以及,排放孔排放阻力降低时,矩形杆座下移于第一矩形筒的阻力降低,以使得拉绳绷紧力降低;该训练仪能够根据患者恢复状态智能调整康复训练辅助力,且能够使得辅助力自适应的施加,保证患者在做康复训练时不会因力竭而造成二次伤害。

主权项:1.一种下肢康复智能训练仪,其特征在于:包括固定机构(200),所述固定机构(200)包括第一放置槽(210),所述第一放置槽(210)的一端定轴摆动设置,所述第一放置槽(210)的另一端铰接有第二放置槽(220),所述第二放置槽(220)上连接有转杆(260),所述转杆(260)转动于所述第一放置槽(210)与所述第二放置槽(220)的铰接部位,所述第二放置槽(220)上连接有滑杆(250),所述滑杆(250)上滑动连接有固定设置的导向槽(240);所述滑杆(250)沿所述导向槽(240)上滑,所述第一放置槽(210)与所述第二放置槽(220)的铰接处上移;还包括助力机构(300)和变阻机构(400),所述助力机构(300)包括拉绳(330),所述拉绳(330)连接于所述转杆(260),所述变阻机构(400)包括固定设置的第一矩形筒(410),所述第一矩形筒(410)内滑动连接有矩形杆座(420),所述矩形杆座(420)的顶部转动连接有导向轮(430),所述拉绳(330)传动连接于所述导向轮(430),所述第一矩形筒(410)的底端开设有排放口,所述第一矩形筒(410)内的介质通过所述排放孔排出;所述排放孔的排放阻力可变,从而所述排放孔排放阻力增加时,所述矩形杆座(420)下移于所述第一矩形筒(410)的阻力增加,以使得所述拉绳(330)绷紧力维持,以及,所述排放孔排放阻力降低时,所述矩形杆座(420)下移于所述第一矩形筒(410)的阻力降低,以使得所述拉绳(330)绷紧力降低。

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