买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本申请公开了一种物料转运机械手，包括支撑框架、夹持装置、两个支撑装置和驱动装置，其中，夹持装置设置在支撑框架的底壁上；两个支撑装置对称设置在支撑框架上，并位于夹持装置的两侧，每个支撑装置包括支撑筒体、支撑柱、外螺纹套筒、支撑机构和两个限位机构，其中，支撑筒体的顶端与支撑框架固定相连，支撑筒体上开设有滑道；支撑柱设置在支撑筒体内，且支撑柱的两端分别与支撑筒体的两端内壁固定相连；外螺纹套筒套设在支撑柱上。由此，通过设置支撑装置，可以显著降低物料在搬运过程中意外脱落的风险，不仅能够避免物料损坏，同时能够避免因物料脱落可能引发的连锁事故，如设备损坏、生产线中断或人员伤害，有效确保了生产环境的安全。

主权项：1.一种物料转运机械手，其特征在于，包括支撑框架、夹持装置、两个支撑装置和驱动装置，其中，所述夹持装置设置在所述支撑框架的底壁上；两个所述支撑装置对称设置在所述支撑框架上，并位于所述夹持装置的两侧，每个所述支撑装置包括支撑筒体、支撑柱、外螺纹套筒、支撑机构和两个限位机构，其中，所述支撑筒体的顶端与所述支撑框架固定相连，所述支撑筒体上开设有滑道；所述支撑柱设置在所述支撑筒体内，且所述支撑柱的两端分别与所述支撑筒体的两端内壁固定相连；所述外螺纹套筒套设在所述支撑柱上，且所述外螺纹套筒与所述支撑筒体转动相连；所述支撑机构的一端与所述外螺纹套筒螺纹连接，所述支撑机构的另一端贯穿所述滑道并延伸至所述支撑筒体的外部；两个所述限位机构分别升降移动地设置在所述滑道内；所述驱动装置设置在所述支撑框架上，且所述驱动装置与所述外螺纹套筒相连；所述滑道包括第一升降滑道、第二升降滑道、第一回转滑道和第二回转滑道，其中，所述第一升降滑道和所述第二升降滑道对称且垂直开设在所述支撑筒体上；所述第一回转滑道和所述第二回转滑道水平开设在所述支撑筒体上，且所述第一回转滑道分别与第一升降滑道和所述第二升降滑道的底端连通，所述第二回转滑道位于所述第一回转滑道的相对面上方，且所述第二回转滑道分别与所述第一升降滑道和所述第二升降滑道连通，其中，两个所述限位机构分别位于所述第一回转滑道的两端；所述限位机构包括限位块和弹簧，其中，所述支撑筒体的筒壁内开设有两个与所述第一回转滑道垂直且连通的凹槽，所述限位块升降移动地设置在对应的所述凹槽内；所述弹簧设置在所述凹槽内，且所述弹簧的一端与所述凹槽底壁固定相连，所述弹簧的另一端与所述限位块的底端固定相连。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏萨通智能物流装备有限公司 物料转运机械手