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摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的装配在线检测平台，包括：图像采集模块实时捕获每个装配步骤的俯视与正视装配件及对应零部件图像；差异图像定位模块对当前与前一装配步骤的俯视、正视装配件图像进行像素差异比对，分别确定俯视、正视差异区域图像；差异图像分割模块依据差异区域，从装配件图像中分割出当前步骤涉及的第二俯视与第二正视零部件图像；图像分析模块比对第一与第二俯视零部件图像以计算错漏装数据，比对第一与第二正视零部件图像以计算装配偏差数据。本发明通过对前后装配步骤图像的像素级比对和零部件图像比对得到错漏装数据和装配偏差数据，简化了检测流程，无需构建和维护复杂的模型，降低了硬件资源需求和计算成本。
主权项：1.一种基于机器视觉的装配在线检测平台，其特征在于，包括：多个图像采集模块、差异图像定位模块、差异图像分割模块和零部件图像比对模块；图像采集模块，用于获取每个装配步骤完成后装配件的第一俯视装配件图像和第一正视装配件图像，以及获取每个装配步骤对应装配零部件的第一俯视零部件图像和第一正视零部件图像；差异图像定位模块，用于对当前装配步骤和前一装配步骤的所述第一俯视装配件图像进行第一像素差异比对处理，得到俯视差异区域图像，以及对当前装配步骤和前一装配步骤的所述第一正视装配件图像进行第二像素差异比对处理，得到正视差异区域图像；差异图像分割模块，用于依据所述俯视差异区域图像，在所述第一俯视装配件图像中分割出当前装配步骤涉及零部件的第二俯视零部件图像，以及依据所述正视差异区域图像，在所述第一正视装配件图像中分割出当前装配步骤涉及零部件的第二正视零部件图像；图像分析模块，用于比对所述第一俯视零部件图像与所述第二俯视零部件图像，得出错漏装数据，以及比对所述第一正视零部件图像与所述第二正视零部件图像，得到装配偏差数据。
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百度查询： 广东九通智能装备有限公司 一种基于机器视觉的装配在线检测平台
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