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摘要：本公开提供一种齿形件装配系统，其包括：机械臂，所述机械臂的末端为转动关节；以及夹具装置，所述夹具装置安装于所述机械臂的末端，并且被所述机械臂的转动关节所驱动以进行转动；其中，所述夹具装置能够保持待装配的齿形件，并且所述待装配的齿形件的轴线与所述夹具装置的转动轴线相同或大致相同。
主权项：1.一种齿形件装配系统，其特征在于，包括：机械臂，所述机械臂的末端为转动关节；以及夹具装置，所述夹具装置安装于所述机械臂的末端，并且被所述机械臂的转动关节所驱动以进行转动；其中，所述夹具装置能够保持待装配的齿形件，并且所述待装配的齿形件的轴线与所述夹具装置的转动轴线相同或大致相同。
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百度查询： 思灵智能机器人科技(昆山)有限公司 齿形件装配系统
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