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摘要：垂直起降VTOL飞行器从垂直起飞状态过渡至巡航状态，其中垂直起飞状态使用螺旋桨来产生升力，且巡航状态使用机翼来产生升力。该飞行器具有M形机翼构型，其中螺旋桨位于翼梢吊舱、机翼吊杆和尾部吊杆上。机翼吊杆和或尾部吊杆可以包括吊杆控制执行器。机翼、尾部吊杆和尾部上的铰接的控制表面在起飞和降落期间倾斜以使交通工具偏航。吊杆控制执行器、巡航螺旋桨、堆叠式螺旋桨和控制表面在不同的操作模式期间可以具有不同的位置，以控制飞行器的运动并减轻由飞行器产生的噪声。
主权项：1.一种堆叠式螺旋桨，包括：第一螺旋桨，所述第一螺旋桨包括联接至第一叶片毂的两个叶片，所述第一螺旋桨构造成绕旋转轴线旋转；第二螺旋桨，所述第二螺旋桨包括联接至第二叶片毂的两个叶片，所述第二螺旋桨构造成绕所述旋转轴线旋转并位于所述第一螺旋桨的后方，使得被所述第一螺旋桨移位的流体入射到所述第二螺旋桨上；以及第一马达和第二马达，在第一操作模式下，所述第一马达构造成单独地使所述第一螺旋桨旋转，所述第二马达构造成单独地使所述第二螺旋桨旋转，所述第一马达还构造成在响应于所述第二马达发生故障的第二操作模式下使所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨两者旋转，其中，所述第一螺旋桨和或所述第二螺旋桨构造成在一种操作模式期间沿着所述旋转轴线缩回并凹进到腔体中，所述第一螺旋桨从管道突出或与管道开口齐平，并且所述第二螺旋桨由所述管道封装。
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百度查询： 优步技术公司 垂直起降M形机翼构型
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