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申请/专利权人：华北科技学院
摘要：本发明公开了一种垂直起降无人机起落架，包括连接架，连接架的下侧三角耳板转动连接有角形连接板，且连接架的下侧靠近两端对称设有第一弹簧定位槽，角形连接板的上侧靠近两端对称设有第二弹簧定位槽，第一、第二弹簧定位槽之间限制有压缩弹簧，第一弹簧定位槽中开设有贯穿连接板的穿孔，且穿孔中螺接有预载调节柱，角形连接板的两端对称固定有支架，支架的外端设有水平杆部，且水平杆部的外侧转动支撑有多功能接触脚。本发明在支架的外端设置多功能接触脚，多功能接触脚包含四个接触面，利用微型伺服电机可实现最底侧接触面即实际接触面的切换，通过旋转预载调节柱能够实现压缩弹簧刚度的调节，保障停落时的稳定性。
主权项：1.一种垂直起降无人机起落架，包括连接架，其特征在于：所述连接架的下侧中部对称设有三角耳板，所述三角耳板转动连接有角形连接板，且连接架的下侧靠近两端对称设有第一弹簧定位槽，所述角形连接板的上侧靠近两端对称设有第二弹簧定位槽，所述第一弹簧定位槽、第二弹簧定位槽之间限制有压缩弹簧，所述第一弹簧定位槽中开设有贯穿连接板的穿孔，且穿孔中螺接有预载调节柱，所述角形连接板的两端对称固定有支架，所述支架的外端设有水平杆部，且水平杆部的外侧转动支撑有多功能接触脚；所述多功能接触脚包括方形块，所述方形块的内部设有与水平杆部固定的微型伺服电机，所述方形块与微型伺服电机的转轴固定，所述方形块的四个外侧面分别固定有接触层；所述支架中穿设有线缆，所述线缆的一端与微型伺服电机连接，另一端贯穿角形连接板后与连接架表面处的接线柱电性连接，所述连接架上开设有若干固定孔；所述预载调节柱为由杆部和推板构成的T形柱；所述杆部的外端开设有便于内六角扳动的六角槽，所述杆部的外周设有螺纹；所述推板的外径等于压缩弹簧的外径；所述接触层包括橡胶接触层、陶瓷接触层、塑料接触层和不锈钢接触层，利用微型伺服电机实现最底侧接触面即实际接触面的切换，保障停落时的稳定性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华北科技学院 一种垂直起降无人机起落架
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