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申请/专利权人：牛瓦时克(上海)科技有限公司
摘要：本发明提出了电动垂直起降飞机的动力系统主回路高边竞争架构，包括由多个并联电池包组成的电池包组，每个电池包通过输入口接入控制器件回路且与飞控控制器通过总线连接；开关继电器模块负责每个电池包的动力输出，其主继电器控制线圈高边分别与电池包内部控制单元和飞控控制器电连接；内部控制单元可控制主继电器通断并收集电池状态和故障状态；飞控控制器能与内部控制单元竞争控制主继电器通断。起飞前，若有故障，内部控制单元上报并断开对应主继电器，无故障时使能开关继电器完成上高压。起飞后，若内部控制单元失效，飞控控制器使能接管开关继电器模块，保持主继电器在降落前闭合。可确保飞行器在不同场景下的动力系统安全稳定运行。
主权项：1.电动垂直起降飞机的动力系统主回路高边竞争架构，其特征在于，包括：电池包组，多个电池包并联而成，每个电池包通过输入口接入控制器件回路，所述电池包组与飞控控制器通过总线连接；开关继电器模块，用于负责每个电池包的动力输出，该开关继电器模块的每个主继电器的控制线圈高边分别与电池包内部控制单元和飞控控制器电连接；内部控制单元，用于控制所述开关继电器模块的每个主继电器的通断以及收集电池包的电池状态数据和故障状态；飞控控制器，与所述内部控制单元电连接，用于控制所述开关继电器模块的每个主继电器的通断，且能够与内部控制单元竞争控制所述开关继电器模块的每个主继电器的通断；在起飞前，当任意所述电池包存在故障时，所述内部控制单元上报故障状态并控制对应电池包的主回路的主继电器断开；当所述电池包无故障时，所述内部控制单元使能所述开关继电器模块，将每个主继电器和预充继电器闭合完成上高压；在起飞后，当任意所述电池包存在故障或所述内部控制单元失效时，所述飞控控制器使能接管所述开关继电器模块，使得所述开关继电器模块的每个主继电器在降落前保持闭合。
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权利要求：
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