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申请/专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种清洁系统，包括了自动清洁设备主体；感知模组，所述感知模组设置在所述自动清洁设备主体上，所述感知模组包括：线激光模组和RGB图像采集模块，所述线激光模组用于发射线激光，所述线激光的发射方向为水平向下倾斜，通过RGB图像采集模块可以获知到障碍物的轮廓，基于此通过RGB图像采集模块与线激光模组共同使用，可以使自动清洁设备主体更加准确地确定周围的环境信息，可以提高自动清洁设备主体的避障效果和作业效果。通过线激光的发射方向为水平向下倾斜，便于将线激光投射到障碍物上，便于确定障碍物的位置。
主权项：1.一种清洁系统，其特征在于，包括：自动清洁设备；清洁基站，所述清洁基站用于对所述自动清洁设备提供维护；其中，所述自动清洁设备包括：自动清洁设备主体；感知模组，所述感知模组设置在所述自动清洁设备主体上，所述感知模组包括：线激光模组和RGB图像采集模块，所述线激光模组用于发射线激光，所述线激光的发射方向为水平向下倾斜。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京石头世纪科技股份有限公司 清洁系统
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