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申请/专利权人：吉林长华汽车部件有限公司
摘要：本发明涉及新农业技术领域，具体而言，涉及一种激光除草设备及激光除草车。其中，激光除草设备包括：控制装置、图像识别装置和激光控制装置，图像识别装置包括预处理相机组，包括第一预处理相机以及第二预处理相机，第一预处理相机用于采集第一图像信息，第二预处理相机用于采集第二图像信息；第一图像信息与第二图像信息的采集区域的重合部分为图像识别区，控制装置能够基于第一图像信息和第二图像信息识别图像识别区内的杂草并计算其所对应的杂草分布坐标；激光控制装置包括激光发射器和激光调节组件，控制装置能够控制激光调节组件，以控制激光能够根据杂草分布坐标照射到杂草的质心上。这样就解决了激光定位杂草精度不足的问题。
主权项：1.一种激光除草设备，其特征在于，所述激光除草设备包括：控制装置、图像识别装置和激光控制装置，所述控制装置与所述图像识别系统以及所述激光控制装置通信连接；所述图像识别装置包括预处理相机组，所述预处理相机组包括第一预处理相机以及第二预处理相机，所述第一预处理相机以及所述第二预处理相机的拍摄方向相同且均朝向下方设置，所述第一预处理相机和所述第二预处理相机间隔设置，所述第一预处理相机用于采集第一图像信息，所述第二预处理相机用于采集第二图像信息；所述第一图像信息与所述第二图像信息的采集区域至少部分重合，所述第一图像信息与所述第二图像信息的采集区域的重合部分为图像识别区，所述控制装置能够基于所述第一图像信息和所述第二图像信息识别所述图像识别区内的杂草并计算其所对应的杂草分布坐标，所述杂草分布坐标为杂草的质心在所述预处理相机组坐标系下三维坐标；所述激光控制装置包括激光发射器和激光调节组件，所述激光调节组件用于调节激光发射器发出的激光能够照射到的位置，所述控制装置能够控制所述激光调节组件，以控制激光能够根据杂草分布坐标照射到杂草的质心上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林长华汽车部件有限公司 一种激光除草设备及激光除草车
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