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线激光提取方法以及线激光提取装置 

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申请/专利权人:武汉中观自动化科技有限公司

摘要:本申请提供了一种线激光提取方法以及线激光提取装置,涉及计算机技术领域,该方法包括:对原始图像中所有像素点进行分组,得到多个像素组;根据每个像素组内各像素点的灰度值,确定每个像素组的灰度极值;根据当前滑动区域内多个相邻像素组的灰度极值,确定当前滑动区域的灰度极值。根据当前滑动区域的灰度极值,从当前滑动区域的中心像素组的像素点中确定并标记线激光点。对所有标记点进行统计过滤,得到第一标记点集合;对所有标记点进行差值过滤,得到第二标记点集合;对第一标记点集合和第二标记点集合进行整合,得到目标线激光点。本申请提高了确定线激光点的效率,保证了得到的线激光点准确性。

主权项:1.一种线激光提取方法,其特征在于,所述方法包括:对原始图像中所有像素点进行分组,得到多个像素组;根据每个像素组内各像素点的灰度值,确定所述每个像素组的灰度极值;根据当前滑动区域内多个相邻像素组的灰度极值,确定所述当前滑动区域的灰度极值;根据所述当前滑动区域的灰度极值,从所述当前滑动区域的中心像素组的像素点中确定并标记线激光点;对所有标记点进行统计过滤,得到第一标记点集合;对所述所有标记点进行差值过滤,得到第二标记点集合;对所述第一标记点集合和所述第二标记点集合进行整合,得到目标线激光点。

全文数据:

权利要求:

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