龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司
摘要：本发明提供一种点云配准方法、装置、存储介质、计算机设备和程序产品，所述方法包括：对待配准物体的2D深度图像采用漫水填充算法进行显著物体分割，生成待配准点云；对预设的模板点云和所述待配准点云，分别构建带有边缘加权的FPFH特征集；基于构建的所述模板点云和所述待配准点云的所述带有边缘加权的FPFH特征点集进行点云配准。本发明提供的方案能够在减少点云计算量的同时提高点云关键特征的提取精度。
主权项：1.一种点云配准方法，其特征在于，包括：对待配准物体的2D深度图像采用漫水填充算法进行显著物体分割，生成待配准点云；对预设的模板点云和所述待配准点云，分别构建带有边缘加权的FPFH特征集；基于构建的所述模板点云和所述待配准点云的所述带有边缘加权的FPFH特征点集进行点云配准。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 点云配准方法、装置、存储介质、计算机设备和程序产品
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号