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申请/专利权人：常州厚德再生资源科技有限公司

摘要：本发明公开了废旧动力电池拆解装置及废旧动力电池回收系统，涉及动力电池包拆解领域。现提出如下方案，其包括拆解部，拆解部包括固定架和拆取机构，固定架装配于驱动固定架三维移动的机械臂输出部上，拆取机构固定于固定架上，用于分类拆取固定件、连接件或电池模组，拆取机构包括第二拆取臂，第二拆取臂的输出端固定有用于以撑开、夹持或剪切方式拆取固定件、连接件和电池模组的拆取头。通过在固定架上装配有拆取机构，拆取机构至少包括一个第一拆取臂和两个第二拆取臂，第一拆取臂通过可拆取螺栓，第二拆取臂输出端通过气液驱动拆取头夹持接线端子与卡扣实现拆取，提高动力电池包拆解自动化。

主权项：1.废旧动力电池拆解装置，其特征在于，包括拆解部，拆解部包括固定架（1）和拆取机构（2），所述固定架（1）装配于驱动固定架（1）三维移动的机械臂（5）输出部上，所述拆取机构（2）固定于固定架（1）上，用于分类拆取固定件、连接件或电池模组，所述拆取机构（2）包括第二拆取臂（22），所述第二拆取臂（22）的输出端固定有用于以撑开、夹持或剪切方式拆取固定件、连接件和电池模组的拆取头（222）；所述第二拆取臂（22）的输出端固定有第二连接套（221），所述拆取头（222）通过第二连接套（221）与第二拆取臂（22）固定连接；所述第二连接套（221）包括：固定套筒（221a），固定于第二拆取臂（22）端部，所述固定套筒（221a）中部贯通并与第二拆取臂（22）的内腔连通；外套筒（221b），与固定套筒（221a）滑动连接；第一弹簧（221c），两端分别与第二拆取臂（22）和外套筒（221b）相抵；固定球杆（221d），分布于固定套筒（221a）的侧面，并与固定套筒（221a）伸缩连接，且所述固定球杆（221d）的端部与外套筒（221b）的内壁相抵；第二弹簧（221f），两端分别与固定套筒（221a）和外套筒（221b）相抵；所述拆取头（222）包括：固定壳（222a），通过第二弹簧（221f）与固定套筒（221a）卡合固定；拆取爪（222b），铰接于固定壳（222a）上；推动杆（222c），与固定壳（222a）伸缩连接，且所述推动杆（222c）靠近拆取爪（222b）的端部铰接有连杆（222c1），所述连杆（222c1）的另一端与拆取爪（222b）铰接；第三弹簧（222d），两端分别与推动杆（222c）和固定套筒（221a）相抵。

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