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申请/专利权人：国能朔黄铁路发展有限责任公司;北京航空航天大学
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，特别地涉及一种贴壁无人机，所述贴壁无人机包括机体；矢量旋翼组件，设于所述机体水平方向上相对的两侧，具有舵机、与所述舵机相连的旋转臂及设于所述旋转臂上的至少一个旋翼结构，其中，所述舵机用于驱动所述旋转臂旋转，所述旋转臂与所述机体相连；激光雷达以及拍摄装置，通过将所述舵机与旋转臂相连，将至少一个旋翼结构设置所述旋转臂上，通过所述舵机驱动所述旋转臂旋转，能够使所述贴壁无人机以任意角度悬停；通过所述激光雷达能够对无人机的位置进行精准定位；通过所述拍摄装置能够准确拍摄桥梁的使用状况，解决了现有无人机存的定位精度不足、无法实现贴壁检测、难以满足桥梁检测的需要的问题。
主权项：1.一种贴壁无人机，其特征在于，包括：机体；矢量旋翼组件，设于所述机体水平方向上相对的两侧，具有舵机、与所述舵机相连的旋转臂及设于所述旋转臂上的至少一个旋翼结构，其中，所述舵机用于驱动所述旋转臂旋转，所述旋转臂与所述机体相连；激光雷达，设于所述机体的顶部；拍摄装置，设于所述机体的底部；防护框，套设于所述机体及所述矢量旋翼组件外，所述防护框为框架式结构，且所述防护框上安装有地面滚动结构，地面滚动结构包括滚轮及滚轮电机，滚轮电机可驱动滚轮转动，以使无人机可在平地或倾斜地面行走。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国能朔黄铁路发展有限责任公司 北京航空航天大学 一种贴壁无人机
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