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申请/专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院

摘要：本发明公开了一种异构无人机集群运载发射无人平台，包括运载无人车、后置旋翼无人机发射组件、上部旋翼无人机发射组件、折叠翼无人机发射组件、前置旋翼无人机发射组件，后置、上部和前置旋翼无人机发射组件均为抽屉式结构，包括收纳舱、承载板、挡板、舱内滑槽、承载板滑轨、驱动装置、电动推杆，折叠翼无人机发射组件包括两个转轴套筒、支架、底座、多个发射筒、两个丝杠、两个丝杠架、两个滑块、伺服电机、同步带。本发明将地面运载无人车与旋翼无人机、折叠翼无人机相结合，形成异构无人机集群的协同运载发射，具备侦察和打击一体能力，具有设计合理、操作简单、安全性高、机动性强、可发射多种机型等优点。

主权项：1.一种异构无人机集群运载发射无人平台，其特征在于，所述异构无人机集群运载发射无人平台包括运载无人车、后置旋翼无人机发射组件、上部旋翼无人机发射组件、折叠翼无人机发射组件、前置旋翼无人机发射组件，其中：所述后置旋翼无人机发射组件设置在所述运载无人车的车尾，所述前置旋翼无人机发射组件设置在所述运载无人车的车头，所述上部旋翼无人机发射组件和所述折叠翼无人机发射组件均设置在所述运载无人车的车顶，并且所述折叠翼无人机发射组件位于车头位置，所述上部旋翼无人机发射组件位于车尾位置；所述后置旋翼无人机发射组件、所述上部旋翼无人机发射组件和所述前置旋翼无人机发射组件均为抽屉式结构，并各自包括收纳舱、承载板、挡板、舱内滑槽、承载板滑轨、驱动装置、电动推杆，所述收纳舱固定在所述运载无人车上，所述舱内滑槽设置在所述收纳舱的底部两侧，所述承载板滑轨固定安装在所述承载板的两侧，所述承载板上放置旋翼无人机，所述承载板滑轨与所述舱内滑槽相配合，所述驱动装置设置在所述收纳舱内并连接于所述承载板，所述挡板铰接于所述承载板的端部，所述电动推杆铰接在所述挡板和所述承载板之间；所述折叠翼无人机发射组件包括两个转轴套筒、支架、底座、多个发射筒、两个丝杠、两个丝杠架、两个滑块、伺服电机、同步带，所述两个转轴套筒分别固定于所述前置旋翼无人机发射组件的收纳舱顶部两侧，所述支架包括发射筒夹持架、两个转杆和两个光轴，所述两个光轴分别插入在所述两个转轴套筒内，所述两个转杆分别设置在所述发射筒夹持架的两侧，每个所述转杆的一端铰接于所述发射筒夹持架，每个所述转杆的另一端连接于所述光轴，所述多个发射筒的筒身夹持在所述发射筒夹持架内，所述多个发射筒的末端固定于所述底座，所述多个发射筒内放置折叠翼无人机，所述两个滑块分别铰接于所述底座的两侧，所述两个丝杠架设置在所述前置旋翼无人机发射组件的收纳舱顶部并分别位于所述底座的两侧，所述两个丝杠分别穿插在一个所述滑块内并与所述滑块内设置的螺纹配合，每个所述丝杠的一端安装于所述丝杠架，另一端由所述同步带相互连接，所述伺服电机连接于所述两个丝杠中的任一个的丝杠轴端。

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