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申请/专利权人：北京箭元科技有限责任公司

摘要：本发明公开了一种运载火箭用同步缓释释放装置，涉及火箭牵制释放技术领域。该运载火箭用同步缓释释放装置，包括设置在火箭发射架上的底板件，所述底板件上可转动的设置有回转箱体，所述回转箱体的内部固定连接有支撑板，所述支撑板上铰接有活动杆。通过设置可转动的回转箱体，箭体牵制结构以及蓄能器组，通过蓄能器组实现对回转箱体的转动控制，同时使牵制油缸控制箭体牵制结构，在牵制阶段实现对箭体的固定，而在释放阶段，回转箱体和箭体牵制结构同步运动，不需要使用过多的控制执行元件，解决了现有技术结构复杂，需要较多的控制执行元件，在火箭发射过程容易受到振动影响出现故障甚至提前释放造成重大损失的问题。

主权项：1.一种运载火箭用同步缓释释放装置，包括设置在火箭发射架上的底板件（1），其特征在于：所述底板件（1）上可转动的设置有回转箱体（2），所述回转箱体（2）的内部固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）上铰接有活动杆（4），其另一端铰接有连杆（5），所述连杆（5）远离活动杆（4）的一端设置有可相对于回转箱体（2）上下运动的箭体牵制结构；所述活动杆（4）的表面通过缓冲结构设置有与回转箱体（2）内壁铰接的牵制油缸（6），所述缓冲结构被装配为在牵制油缸（6）伸长以使箭体牵制结构释放火箭时，吸收火箭传递的振动；还包括：设置在火箭发射架上的蓄能器组，其被装配为通过地面液压系统为牵制油缸（6）带动箭体牵制结构以及回转箱体（2）的回转提供液压动力；所述底板件（1）包括支撑部（101），连接部（102）和承载部（103），所述支撑部（101），连接部（102）一体成形，所述承载部（103）设置在支撑部（101）上，所述连接部（102）的表面铰接有回倒油缸（7），所述回倒油缸（7）远离连接部（102）的一端与回转箱体（2）铰接连接，所述回转箱体（2）与承载部（103）活动连接，所述承载部（103）还用于支撑箭体，所述支撑部（101）固定连接在火箭发射架上；所述箭体牵制结构包括导向套（10），滑动件（11）和牵制件（12），所述导向套（10）安装在回转箱体（2）的顶部，所述滑动件（11）的表面与导向套（10）的内侧壁活动连接，所述连杆（5）远离活动杆（4）的一端与滑动件（11）固定连接，所述牵制件（12）安装在滑动件（11）的表面，当所述牵制油缸（6）收缩时，连杆（5）在活动杆（4）的拉扯下带动滑动件（11）向下运动，以使牵制件（12）挤压箭体；所述滑动件（11）包括滑动部（1101）和固定部（1102），所述滑动部（1101）固定连接在固定部（1102）的表面，所述导向套（10）的内侧壁与滑动部（1101）的表面活动连接，所述牵制件（12）安装在滑动部（1101）上；所述固定部（1102）通过其底部开设的U型槽与连杆（5）铰接；所述导向套（10）通过紧固螺钉固定安装在回转箱体（2）的表面，所述牵制件（12）活动套接在滑动部（1101）上后通过连接螺钉与滑动部（1101）固定连接；所述回转箱体（2）上螺纹连接有压力传感器（13），所述压力传感器（13）位于牵制件（12）的下方，用于在牵制件（12）牵制箭体时回传牵制件（12）对箭体的压力；所述滑动部（1101）的表面套接有缓冲弹簧（14），所述缓冲弹簧（14）的一端与导向套（10）的表面连接，其另一端与固定部（1102）的表面连接；所述缓冲结构包括导向座（15），调节件（16），多个碟簧（17）以及销轴（18），所述导向座（15）固定连接在活动杆（4）上，每个所述碟簧（17）均套接在导向座（15）上，所述调节件（16）安装在导向座（15）上，其一端与碟簧（17）连接，另一端通过销轴（18）与牵制油缸（6）铰接；所述调节件（16）包括外环部（1601）和内凸部（1602），所述外环部（1601）与内凸部（1602）一体成形，所述内凸部（1602）活动套接在导向座（15）的表面，所述导向座（15）的表面螺纹连接有锁母（19），所述锁母（19）与内凸部（1602）的表面活动连接；所述外环部（1601）的一端与碟簧（17）连接，其另一端通过销轴（18）与回倒油缸（7）铰接。

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