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摘要:本发明涉及无人机机翼扭矩测试技术领域,且公开了一种旋翼式无人机的扭矩测试装置,包括:底板、箱体、转动箱,所述底板的顶部设置有箱体,所述底板的顶部固定连接有鼓风设备,所述转动箱的内部设置有驱动组件与传动组件,所述转动箱的顶部设置有转动组件,所述驱动组件包括设置在转动箱内部的双轴电机,所述双轴电机的一侧输出端固定连接有驱动杆,所述驱动杆的表面设置有扭矩传感器,所述驱动杆的一端固定连接有安装块,通过双轴电机带动蜗杆转动,蜗杆带动传动组件工作,使传动组件带动第一齿轮或第二齿轮转动,第一齿轮通过固定杆带动固定板转动,进而使转动箱上下移动,第二齿轮带动转动箱左右移动,从而达到了多角度测试的效果。
主权项:1.一种旋翼式无人机的扭矩测试装置,包括:底板(1)、箱体(2)、转动箱(3),其特征在于:所述底板(1)的顶部设置有箱体(2),所述底板(1)的顶部固定连接有鼓风设备(12),所述箱体(2)的内部设置有转动箱(3),所述转动箱(3)的一侧设置有限位组件,所述箱体(2)内部的一侧设置有卡合组件,所述转动箱(3)的内部设置有驱动组件(4)与传动组件(44),所述转动箱(3)的顶部设置有转动组件(31);所述驱动组件(4)包括设置在转动箱(3)内部的双轴电机(41),所述双轴电机(41)的一侧输出端固定连接有驱动杆(42),所述驱动杆(42)的表面设置有扭矩传感器(421),所述驱动杆(42)远离双轴电机(41)的一端固定连接有安装块(422),所述双轴电机(41)远离驱动杆(42)的一端输出端固定连接有蜗杆(43),所述蜗杆(43)具有对传动组件(44)输送动力;所述传动组件(44)具有对转动组件(31)输送动力,且转动组件(31)包括转动连接在箱体(2)内壁的固定杆(312),所述固定杆(312)的表面固定连接有两个固定板(311)与两个第一齿轮(313),两个所述固定板(311)的底部均转动连接有第二齿轮(314),所述第二齿轮(314)的底部固定连接有转动箱(3),所述转动组件(31)具有带动转动箱(3)完成转动工作,所述传动组件(44)包括转动连接在转动箱(3)内部的两个转杆(441),两个所述转杆(441)的表面均固定连接有蜗轮(442),所述蜗轮(442)与蜗杆(43)啮合传动,两个所述转杆(441)的表面均开设有若干卡合槽,两个所述转杆(441)的表面均设置有第三齿轮(443)与第四齿轮(448),所述第三齿轮(443)与第四齿轮(448)的内部均设置有切换组件(45),所述第四齿轮(448)与第二齿轮(314)啮合传动,所述切换组件(45)包括固定连接在第三齿轮(443)与第四齿轮(448)内部的电磁铁(451)与滑动连接在第三齿轮(443)与第四齿轮(448)内部的磁块(452),所述磁块(452)远离电磁铁(451)的一端固定连接有卡合块(453),所述卡合块(453)与若干卡合槽的形状相适配,所述转动箱(3)的顶部开设有开槽(33),所述开槽(33)的内部表面开设有滑槽(331),所述转动箱(3)的内部固定连接有固定台(34),所述固定台(34)的顶部固定连接有双轴电机(41),所述传动组件(44)还包括滑动连接在滑槽(331)内部的滑块(445),所述滑块(445)的表面固定连接有滑板(444),所述滑板(444)的顶部固定连接有若干第一齿牙(446),若干所述第一齿牙(446)与第一齿轮(313)啮合传动,所述滑板(444)的表面固定连接有若干第二齿牙(447),若干所述第二齿牙(447)与第三齿轮(443)啮合传动。
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百度查询: 南京大漠大航空科技有限公司 一种旋翼式无人机的扭矩测试装置及测试方法
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