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摘要：本申请涉及新能源汽车技术领域，尤其是涉及一种基于扭矩转移的扭矩过零控制方法、装置及车辆，包括：获取快速踩油门操作对应的前后电机原始需求扭矩；对前后电机的扭矩上升至前后电机原始需求扭矩的过程进行梯度放缓处理，得到对应的前后电机响应扭矩；根据前电机原始需求扭矩、前电机响应扭矩、后电机原始需求扭矩和后电机响应扭矩判断前电机、后电机是否处于扭矩过零状态；若前电机和后电机中只有一个处于扭矩过零状态，根据处于扭矩过零状态的电机的原始需求扭矩和响应扭矩计算转移扭矩，将转移扭矩转移至另一个未处于扭矩过零状态的电机，以使前电机和后电机按照扭矩转移后的扭矩运行。采用本方法能够提高Tip‑in操作的响应。
主权项：1.一种基于扭矩转移的扭矩过零控制方法，其特征在于，包括：获取快速踩油门操作所对应的前电机原始需求扭矩和后电机原始需求扭矩；对前电机的扭矩上升至所述前电机原始需求扭矩和后电机的扭矩上升至所述后电机原始需求扭矩的过程进行梯度放缓处理，得到对应的前电机响应扭矩和后电机响应扭矩；根据所述前电机原始需求扭矩和所述前电机响应扭矩判断所述前电机是否处于扭矩过零状态；根据所述后电机原始需求扭矩和所述后电机响应扭矩判断所述后电机是否处于扭矩过零状态；若所述前电机处于扭矩过零状态且所述后电机未处于扭矩过零状态，根据所述前电机原始需求扭矩和所述前电机响应扭矩计算前电机转移扭矩，将所述前电机转移扭矩转移至所述后电机，以使所述前电机和所述后电机按照扭矩转移操作后的扭矩运行；若所述前电机未处于扭矩过零状态且所述后电机处于扭矩过零状态，根据所述后电机原始需求扭矩和所述后电机响应扭矩计算后电机转移扭矩，将所述后电机转移扭矩转移至所述前电机，以使所述前电机和所述后电机按照扭矩转移操作后的扭矩运行。
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百度查询： 赛力斯汽车有限公司 一种基于扭矩转移的扭矩过零控制方法、装置及车辆
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