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摘要：本发明涉及电动垂直起降飞行器的主起落架技术领域，且公开了一种电动垂直起降飞行器的可折叠主起落架系统，主起落架组件底部一侧设有驱动轮；机身左右两侧均设有主起落架组件和驱动轮折叠后放置的放置槽；主起落架组件一侧设有连接组件，连接组件一侧设有提示组件，机身表面安装有位于连接组件一侧的盖板，盖板用于对连接组件和提示组件进行遮挡，通过电动推杆推动第一支撑杆、第二支撑杆和第一角片和第二角片的转动，使得主起落架组件能够迅速展开，驱动轮接触地面，在地面行驶模式下，展开的驱动轮提供了更好的稳定性和支撑力，通过当电动垂直起降飞行器进入飞行状态时，主起落架组件能够迅速且平稳地折叠并收入机身内部。

主权项：1.一种电动垂直起降飞行器的可折叠主起落架系统，包括主起落架组件（1）和机身（3），其特征在于：所述主起落架组件（1）底部一侧设有驱动轮（2）；所述机身（3）左右两侧均设有主起落架组件（1）和驱动轮（2）折叠后放置的放置槽（4）；所述主起落架组件（1）一侧设有连接组件（6），所述连接组件（6）一侧设有提示组件（7），所述机身（3）表面安装有位于连接组件（6）一侧的盖板（5），所述盖板（5）用于对连接组件（6）和提示组件（7）进行遮挡；所述主起落架组件（1）包括安装板（101）连接架（102），所述连接架（102）底部两侧均铰接有第一支撑杆（104），所述连接架（102）底部铰接有电动推杆（103）；所述第一支撑杆（104）底部一侧固定有第一角片（105），所述第一角片（105）底部铰接有第二角片（106），所述第二角片（106）底部固定有第二支撑杆（107）；所述安装板（101）外侧通过螺栓固定有限位架（111），所述限位架（111）一侧通过螺栓固定有铰接于第二支撑杆（107）底部的支撑架（110）；所述限位架（111）一侧插入有转动连接于机身（3）一侧的转轴（109）；所述驱动轮（2）轴心处连接有轮轴，所述安装板（101）底部通过螺栓连接有底板（108），所述轮轴外侧插入于安装板（101）和底板（108）的内侧，所述电动推杆（103）推杆端铰接于第一支撑杆（104）的一侧；当所述电动推杆（103）的推杆端缩回到最短时，所述第一角片（105）和第二角片（106）之间铰接点折叠转动，使得所述安装板（101）带动驱动轮（2）围绕转轴（109）收藏于放置槽（4）内侧；当所述电动推杆（103）的推杆端伸出到最长时，使得所述第一支撑杆（104）和第二支撑杆（107）同轴，所述安装板（101）和驱动轮（2）围绕转轴（109）转动，所述安装板（101）和驱动轮（2）处于展开状态。

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