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摘要：本公开涉及飞行器、飞行指挥辅助方法及计算机可读介质。飞行器包括一个或多个LRU，LRU包括一个或多个处理器。飞行器还包括耦接至一个或多个飞行控制面的一个或多个致动器。致动器通信地耦接至LRU中的至少一个以接收控制信号。飞行器还包括一个或多个传感器，传感器耦接至LRU中的至少一个并被配置为生成指示飞行器轨迹的传感器数据。当处于手动飞行模式时，处理器被配置为基于一个或多个轨迹设定点生成轨迹引导数据。处理器还被配置为当处于该手动飞行模式时，确定指示该飞行器的轨迹与该轨迹引导数据之间的偏差的误差度量并且基于该误差度量向该一个或多个致动器发送控制信号。
主权项：1.一种飞行指挥辅助方法400，所述方法包括：在一个或多个处理器720处，获得402与以手动飞行模式操作的飞行器600相关联的轨迹数据130；在所述一个或多个处理器处，从所述飞行器的飞行指挥系统104获得404轨迹引导数据；在所述一个或多个处理器处，确定406指示所述轨迹数据与所述轨迹引导数据之间的偏差的误差度量136；以及在所述一个或多个处理器处，基于所述误差度量生成408用于所述飞行器的一个或多个控制面124的控制信号120。
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百度查询： 波音公司 飞行器、飞行指挥辅助方法及计算机可读介质
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