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摘要:本发明涉及智能安全指挥车的监测预警领域,具体为一种矿用智能安全指挥车的监测预警系统,包括车辆定位模块、视频监控模块、环境监测模块、风速检测模块、抢险救援模块、预警处理模块和巷道监测模块,巷道监测模块根据断面变形监测传感器和巷道监测摄像头监测巷道的开裂、表面剥落和巷道断面缺陷进行分析,环境监测模块根据多种传感器实时监测设备可视环境范围内的温度和气体浓度等环境参数进行分析,风速检测模块根据巷道内同一断面的3点风速监测功能测量巷道内的风速分布情况,本发明有效地提高了矿山安全监测的水平,为矿山企业的可持续发展提供了有力的保障。
主权项:1.一种矿用智能安全指挥车的监测预警系统,包括巷道监测模块;其特征在于,巷道监测模块根据断面变形监测传感器和巷道监测摄像头监测巷道的开裂、表面剥落和巷道断面缺陷进行分析,巷道监测模块的输入端连接预警处理模块的输出端,通过在巷道壁安装断面变形监测传感器,以实时获取巷道各区域的结构位移,进而得到各区域的结构位移值,采集特定时段内的所有结构位移值,将对应区域的结构位移值进行相加,得到对应区域的总结构位移值;通过指挥车的巷道监测摄像头对各巷道区域图像进行采集,得到各巷道区域图像,对各巷道区域图像进行图像增强处理,获取得到各区域增加图像,提取各区域增加图像的巷道裂缝,得到各巷道裂缝,对各巷道裂缝进行识别得到各巷道裂缝的长度和宽度,通过各巷道裂缝的长度和宽度获取得到各巷道裂缝的面积,同理提取各区域增加图像的表面剥落面积,获取得到各表面剥落面积;对总结构位移值、各巷道裂缝的面积及各表面剥落面积分析得到巷道变化值,提取数据中心的预设变化阈值,将实际的巷道变化值和预设变化值进行比较,若实际的巷道变化值大于或等于预设变化值,则将对应巷道标记为危险区域,生成坍塌信号发送至抢险救援模块。
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