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摘要：本发明涉及康复辅具技术领域，公开了一种康复辅助系统。其中，该系统包括：柔性外骨骼机器人、握持感测贴片及计算机设备。柔性外骨骼机器人包括多个柔性部件；柔性部件中内置多个定位锚点，定位锚点用于定位关节部位的第一位置数据；握持感测贴片贴于目标用具的关键接触点；握持感测贴片包括压力传感器和位置传感器，压力传感器用于监测手部施加在目标用具上的力量数据，位置传感器用于监测目标用具在移动过程中的第二位置数据；计算机设备用于对第一位置数据、所述力量数据及第二位置数据进行分析，并根据第一分析结果对柔性外骨骼机器人进行控制。通过实施本发明技术方案，能够显著增强康复效果，帮助用户更快地恢复身体功能。
主权项：1.一种康复辅助系统，其特征在于，所述系统包括：柔性外骨骼机器人，包括多个柔性部件；所述柔性部件中内置多个定位锚点，所述定位锚点用于定位关节部位的第一位置数据，以监测各个所述关节部位的运动轨迹；握持感测贴片，贴于目标用具的关键接触点，所述关键接触点包括反映所述目标用具进行移动的接触点以及手部在握持所述目标用具时施加力量的部位对应的接触点；所述握持感测贴片包括压力传感器和位置传感器，所述压力传感器用于监测手部施加在所述目标用具上的力量数据，所述位置传感器用于监测所述目标用具在移动过程中的第二位置数据；计算机设备，分别与所述柔性外骨骼机器人和握持感测贴片进行通信连接；所述计算机设备用于对所述柔性外骨骼机器人发送的所述第一位置数据，以及所述握持感测贴片发送的所述力量数据和第二位置数据进行分析，并根据第一分析结果对所述柔性外骨骼机器人进行控制。
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百度查询： 广州医科大学附属第五医院(广州再生医学与健康广东省实验室附属医院) 康复辅助系统
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