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摘要：本发明公开了一种飞行器高度速度直线爬升控制方法，包括：将速度倾角、速度倾角变化率与飞行高度、飞行速度关联，构建第一关联模型，使飞行器加速爬升并在爬升段末端转平；将飞行速度、速度变化率与飞行高度、速度倾角关联，构建第二关联模型，使飞行器在爬升段末期的高度、速度逐渐趋于巡航；基于第一关联模型与第二关联模型得到速度倾角变化率与速度变化率；构建飞行轨迹模型与推力比冲模型，基于速度倾角变化率、速度变化率得到飞行器实时的攻角指令与燃料流率指令。本发明应用于轨迹控制领域，使飞行器的状态变量和轨迹形式更为合理，满足飞行器的动压和过载分布约束，控制量求解简便，对飞行任务的快速规划具有重要意义。
主权项：1.一种飞行器高度速度直线爬升控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，将飞行器的速度倾角、速度倾角变化率与飞行高度、飞行速度关联，构建第一关联模型，使飞行器加速爬升并在爬升段末端转平；步骤2，将飞行器的飞行速度、速度变化率与飞行高度、速度倾角关联，构建第二关联模型，使飞行器在爬升段末期的高度、速度逐渐趋于巡航；步骤3，基于所述第一关联模型与所述第二关联模型得到飞行器实时的速度倾角变化率与速度变化率；步骤4，构建飞行器的飞行轨迹模型与推力比冲模型，基于飞行器实时的速度倾角变化率、速度变化率以及所述飞行轨迹模型、所述推力比冲模型，得到飞行器实时的攻角指令与燃料流率指令。
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