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摘要：一种包括安全模块3和安全控制模块4的安全装置，以及一种在用于离合器控制致动器的电机2发生故障用于电机的电源中断时降低不期望的离合器接合速度的方法，以使驾驶员在这种情况下有更多时间做出反应。

主权项：1.一种电机2的系统，所述系统控制用于车辆传动系离合器系统的致动器和电机2的安全装置，其中，电机2包括至少三个线圈20a，20b，20c和电阻器22a，22b，22c被提供并分别与线圈20a，20b，20c中的每个连接以及电阻器22a，22b，22c配置成使得它们的电阻能够被调节，所述安全装置包括：安全模块3，其包括分别用于电机2的线圈20a，20b，20c中的每个的开关30a，30b，30c；安全控制模块4，其配置成：能向安全模块3提供输出信号，从而在电机2正常运行期间主动保持开关30a，30b，30c断开；并能向安全模块3提供输出信号，从而在检测到电机2故障时，闭合开关30a，30b，30c，从而使带有连接的电阻器22a，22b，22c的线圈20a，20b，20c短路，并使电机2比通常断电情况下停止得更慢；和能量储存装置42，其用于在正常运行期间被电源充电，并且所述能量储存装置42配置成：能在电机2发生故障时为安全控制模块4供电，以便将输出信号发送到安全模块3，以闭合开关30a，30b，30c，故障控制装置5，配置成连接到所述安全控制装置以便向所述安全控制模块提供一输入信号，以指示电机2是否发生故障，其中所述电机包括所述电阻器22a，22b，22c，所述安全装置配置成使得当电机2发生故障时，线圈20a，20b，20c与接地部32连接以被短路，从而消除了由离合器弹簧的回弹力产生的到电机2的转子的磁场，以便阻止转子反向旋转的加速和减慢了离合器弹簧的释放，使得离合器的不期望的接合被减慢，其中，所述安全控制模块4包括开关SW1、开关SW2、开关SW3和开关SW4，其中所述开关SW1响应来自故障控制装置5的输入信号被控制，所述开关SW2被开关SW1控制以闭合开关SW3，所述开关SW3被所述开关SW2控制以将能量储存装置42连接到所述安全模块3，所述开关SW4可控制地将所述安全模块3的所述开关30a，30b，30c接地，其中在所述电机2正常运行期间，所述开关SW4是闭合的，从而所述安全模块3的所述开关保持断开，和所述开关SW1的闭合，从而所述开关SW2和开关SW3保持断开，其中当检测到电机2出现故障时，所述开关SW4断开以断开所述安全模块的开关与地的连接，所述故障控制装置控制开关SW1断开，开关SW1的断开导致开关SW2闭合，开关SW2的闭合导致开关SW3闭合，使得所述能量储存装置的能量从安全控制模块提供给安全模块的开关，从而导致所述安全模块3的开关30a，30b，30c闭合并将至少三个线圈20a，20b，20c接地。

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