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摘要：本申请提供了一种车辆质心速度确定方法、装置及车辆，车辆质心速度确定方法包括：获取车辆的运动状态参数、所有车轮的控制状态参数和所有所述车轮的速度；将每个车轮的速度转换为车辆质心的初始速度；根据车辆的运动状态参数和所有车轮的控制状态参数，在所有车轮中确定最优轮；根据最优轮对应的车辆质心的初始速度，确定车辆质心的实际速度。将每个车轮的速度转换为车辆质心的初始速度，再根据车辆的运动状态参数和所有车轮的控制状态参数在所有车轮中确定最优轮，根据最优轮对应的车辆质心的初始速度确定车辆质心的实际速度，最优轮对应的车辆质心的初始速度能够准确的表征车辆质心的实际速度，提高了车辆质心实际速度确定的准确性。
主权项：1.一种车辆质心速度确定方法，其特征在于，包括：获取车辆的运动状态参数、所有车轮的控制状态参数和所有所述车轮的速度；将每个所述车轮的速度转换为车辆质心的初始速度；根据所述车辆的运动状态参数和所有所述车轮的控制状态参数，在所有所述车轮中确定最优轮；根据所述最优轮对应的车辆质心的初始速度，确定所述车辆质心的实际速度。
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百度查询： 长城汽车股份有限公司 车辆质心速度确定方法、装置及车辆
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