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摘要：本发明公开了一种六轴锥度离合器式惯性倒车自适应自动变速电驱动系统，能够通过电机反转自动切换倒挡，驾驶操作简单，无需任何干预和机构参与，同时利用六轴平行布置的方式，不仅传动路线更多和分明，传递更大的减速比，提高了输出扭矩、输出动力和效率，而且降低了倒挡速度，提高了倒车动力，减小了振动和工作噪音，提升了可靠性和使用感受。具有自适应机械变速的优点，能在恒转矩区提供较高的驱动转矩，又能在恒功率区提供较高的转速，还能实现低速大扭矩、高效率满足车辆加速、爬坡与高速行驶的多种复杂工况的要求。更优的是可选择优化电动机动力最佳工作时机，提升驱动电机的动力输出效率，大幅提升经济性，增强持续加速性能。

主权项：1.一种六轴锥度离合器式惯性倒车自适应自动变速电驱动系统，包括电驱动机构3、变速总成和两轴动力输出机构9，所述变速总成包括支撑心轴1、设置在支撑心轴1上的自适应凸轮离合机构5以及均与支撑心轴1平行设置的惯性倒车轴组件8和减速轴组件2，所述电驱动机构3包括与支撑心轴1平行设置的动力输入轴3b以及用于带动动力输入轴3b转动的电机3a，所述两轴动力输出机构9包括动力输出均与支撑心轴1平行设置的动力输出轴组件9a和差速器9b，其特征在于：所述自适应凸轮离合机构5包括能够相对转动地沿轴向依次套装在支撑心轴1上的端面凸轮套5g、两个双端面凸轮套5f、一个内锥套小托环5d和一个内锥套大托环5e、同步转动地套装在内锥套小托环5d上的内锥套5b以及摩擦配合地套装在内锥套5b外的外锥套5a，所述内锥套小托环5d和两个双端面凸轮套5f均能够沿支撑心轴1轴向移动，所述端面凸轮套5g、两个双端面凸轮套5f以及内锥套小托环5d的相邻端面之间均构成第一端面凸轮副a，所述内锥套小托环5d和内锥套大托环5e之间留有间隙，所述内锥套小托环5d具有径向延伸的第一支撑盘5d1，所述内锥套大托环5e具有径向延伸的第二支撑盘5e1，所述第一支撑盘5d1的两侧分别与内锥套5b和第二支撑盘5e1之间弹性地支承有第一弹性元件组5c1和第二弹性元件组5c2，所述端面凸轮套5g上能够相对转动地套装有二级从动齿轮5i，该二级从动齿轮5i与内锥套5b之间设置有能够相对转动地套装在两个双端面凸轮套5f上的中间传动套5h，所述中间传动套5h的两端端面分别与二级从动齿轮5i和内锥套5b的相邻端面之间均构成第二端面凸轮副b，所述中间传动套5h上能够相对转动地套装有与外锥套5a同步转动的动力输入套5j，该动力输入套5j上具有动力输入齿5j1和一级主动齿5j2，所述电机3a通过动力输入轴3b将动力传递给动力输入齿5j1，所述减速轴组件2能够在一级主动齿5j2和二级从动齿轮5i之间减速传动，所述端面凸轮套5g上具有动力输出齿5g1，该动力输出齿5g1通过动力输出轴组件9a将动力传递给差速器9b；所述惯性倒车轴组件8包括与支撑心轴1平行的倒挡轴8a、均能够相对转动地套装在倒挡轴8a上的惯性离心固定套8b和惯性离心活动套8c以及同步转动地套装在倒挡轴8a上的倒挡结合套8d，所述倒挡轴8a上一体成型有与动力输入齿5j1啮合的倒挡一级从动齿8a1，所述惯性离心固定套8b上具有与二级从动齿轮5i啮合的倒挡二级主动齿8b1，所述倒挡结合套8d具有从动结合齿8d1，所述惯性离心活动套8c能够轴向移动地位于惯性离心固定套8b和倒挡结合套8d之间，并具有与从动结合齿8d1相适配的主动结合齿8c1，所述惯性离心活动套8c和倒挡结合套8d之间弹性地支承有多根用于驱使惯性离心活动套8c向靠近惯性离心固定套8b方向移动的复位压簧8e，所述惯性离心固定套8b靠近惯性离心活动套8c的一侧凹陷形成有多条沿周向均匀分布的第一滚道8f1，各第一滚道8f1均为同向设置的渐开线结构或阿基米德螺旋线结构，所述惯性离心活动套8c靠近惯性离心固定套8b的一侧凹陷形成有与各第一滚道8f1一一对应的第二滚道8f2，各第二滚道8f2均为同向设置的渐开线结构或同为阿基米德螺旋线结构，且第一滚道8f1和第二滚道8f2的深度均内端向外端逐渐减小，各第一滚道8f1分别与对应的第二滚道8f2之间均设置有滚珠8g；当电机3a正转时，各滚珠8g分别位于对应第一滚道8f1和第二滚道8f2的内端，复位压簧8e迫使惯性离心活动套8c远离倒挡结合套8d，以使主动结合齿8c1与从动结合齿8d1分离；当电机轴3a反转时，各滚珠8g分别位于对应第一滚道8f1和第二滚道8f2的外端，并迫使惯性离心活动套8c靠近倒挡结合套8d，以使主动结合齿8c1与从动结合齿8d1结合。

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