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摘要：本申请公开了一种车辆减速度补偿方法，方法包括：当检测到车辆的前轴越过减速带，且加速踏板被松开时，根据所述车辆的当前车速和车辆轴距，计算从当前时刻起后轮进入减速带的所需时长；基于所述车辆的驾驶员需求扭矩以及从当前时刻起后轮进入减速带的所需时长，确定所述车辆的目标回收扭矩以及目标制动力；控制所述车辆的驱动系统提供所述目标回收扭矩，同时控制所述车辆的制动系统提供所述目标制动力，以补偿所述车辆的减速度。本申请还公开了应用上述方法的系统及车辆。
主权项：1.一种车辆减速度补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，当检测到车辆的前轴越过减速带，且加速踏板被松开时，根据所述车辆的当前车速和车辆轴距，计算从当前时刻起后轮进入减速带的所需时长；S2，基于所述车辆的驾驶员需求扭矩以及从当前时刻起后轮进入减速带的所需时长，确定所述车辆的目标回收扭矩以及目标制动力；S3，控制所述车辆的驱动系统提供所述目标回收扭矩，同时控制所述车辆的制动系统提供所述目标制动力，以补偿所述车辆的减速度。
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百度查询： 上海拿森汽车电子有限公司 车辆减速度补偿方法、系统及车辆
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