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摘要：本发明提供一种直线行驶的播种机，属于农业装备技术领域。直线行驶的播种机包括动力机构及行走控制机构，行走控制机构包括光发生组件、第一光接收组件、偏差识别组件，光发生组件通过设置在能够沿周向转动的光分布盘上的若干光发生器，发出以光发生组件为圆心，向四周扩散的光。第一光接受器通过阵列设置在第一圆柱面上的第一光响应件对光发生器所产生的光线进行响应，并产生电信号。位移偏差识别组件判断是否偏移并输出控制信号。一方面可快速、准确地对目标偏移进行校正，另一方面，当动力机构完成一次直线运动后，仅仅需要重新确认基准光响应件的位置，即可进行下一次直线行驶，简化了操作流程，提高了工作效率。

主权项：1.一种直线行驶的播种机，其特征在于，包括：动力机构，所述动力机构上安装有用于播种的播种组件；所述动力机构上还设置有用于控制所述动力机构转向的自动转向组件；以及行走控制机构，所述行走控制机构包括光发生组件、第一光接收组件以及偏差识别组件；所述光发生组件包括架体、光分布盘及至少一个光发生器，所述光分布盘设置在所述架体上，且平行于水平面设置，所述光分布盘能够沿周向转动；所述光发生器设置于所述光分布盘上，且若干所述光发生器分布于同一水平圆周上，所述光发生器用于发出平行于水平面的光线；所述第一光接收组件安装在所述动力机构的中轴线上，包括第一光接收器，所述第一光接收器至少具有一个垂直于水平面设置的第一圆柱面，所述第一圆柱面上阵列有若干第一光响应件，所述第一光响应件能够响应垂直于所述第一光响应件入射的，由所述光发生器发出的光线，并产生电信号；所述偏差识别组件包括位置识别模块、偏差计算模块及直线行走控制模块，所述位置识别模块用于识别实际电信号最强的所述第一光响应件的第一列坐标及预期的电信号最强的第一光响应件的标准列坐标，所述偏差计算模块用于根据第一列坐标及标准列坐标，计算位移偏差；所述直线行走控制模块用于根据所述位移偏差，输出直线行走控制信号；所述自动转向组件与所述直线行走控制模块通讯，所述自动转向组件能够响应所述直线行走控制模块输出的直线行走控制信号，对所述动力机构的行走方向进行修正。

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