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摘要：本发明公开了一种直线驱动机构，包括缸体以及缸杆，缸杆上设置有检测机构，检测机构包括滑座、连杆、检测气道，滑座上设置有非密封的检测腔室，连杆上设置有滑动配合于检测腔室内的滑块，检测气道与检测腔室连通，刀爪带动连杆在滑座上滑动时，滑块封堵或松开检测气道。本发明所提供的直线驱动机构，换刀时，缸杆驱动刀爪伸缩以抵接或远离刀具，并通过缸杆带动连杆在滑座上滑动，滑块封堵或松开检测气道，通过检测气道的气压情况以判断刀爪的位置，确定刀爪的工作状态，判断刀具是否被刀爪夹持住，避免换刀旋转时刀具从刀爪中飞出，保护设备，杜绝该类安全事故。
主权项：1.一种直线驱动机构（13），其特征在于，包括：缸体（131）以及与所述缸体（131）相对伸缩的缸杆（132），所述缸体（131）上设置有应用于换刀机械手（1）中的换刀刀位检测机构（14），所述检测机构包括：滑座（141），所述滑座（141）上设置有非密封的检测腔室（1411）；与换刀机械手（1）的刀爪（12）相连接的连杆（142），所述连杆（142）上设置有滑动配合于所述检测腔室（1411）内的滑块（143）；检测气道（144），与所述检测腔室（1411）连通，所述连杆（142）在所述滑座（141）上滑动时，所述滑块（143）封堵或松开所述检测气道（144）；所述缸杆（132）与所述连杆（142）相连接，所述缸杆（132）能够相对于所述缸体（131）伸缩以驱动所述连杆（142）滑动，从而带动所述滑块（143）封堵或松开所述检测气道（144）。
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百度查询： 江西衡源智能装备股份有限公司 一种直线驱动机构
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