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摘要：本发明提供一种行驶装置，该行驶装置具备：载置部，用于载置货物；以及全方向车轮，经由悬架以能够相对于所述行驶装置在上下方向上相对移动的方式设置，其中，还具备三个以上的回转脚轮，该三个以上的回转脚轮以定义平面的方式被固定于所述行驶装置的下部，在所述行驶装置位于平坦的地面上的情况下，所述三个以上的回转脚轮始终与所述地面接触，且所述全方向车轮对所述地面的摩擦力的大小大于等于利用所述全方向车轮进行行驶驱动所需的摩擦力的大小。
主权项：1.一种行驶装置，其具备：载置部，用于载置货物；以及全方向车轮，经由悬架设置于所述载置部，且以能够相对于所述载置部在上下方向上相对移动的方式设置，所述行驶装置的特征在于，还具备三个以上的回转脚轮，该三个以上的回转脚轮以定义平面的方式被固定于所述行驶装置的下部，在所述行驶装置位于平坦的地面上的情况下，所述三个以上的回转脚轮始终与所述地面接触，且所述全方向车轮对所述地面的摩擦力的大小大于等于利用所述全方向车轮进行行驶驱动所需的摩擦力的大小。
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百度查询： 五十铃自动车株式会社 行驶装置
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