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摘要:本发明提出了系留飞行器平台的空中对接组件,以解决系留飞行器与无人飞行器的空中对接难度大的问题;无人飞行器下端设有喇叭状的对接模块,系留飞行器上端设有杆状的承接模块;对接模块包括第一固定架和锥形套筒,锥形套筒固定连接在第一固定架的下方,承接模块包括第二固定架、限位套杆和联动组件,限位套杆固定连接在第二固定架的上端,限位套筒上端口处内置有卡珠,限位套杆内部设有伸缩杆;联动组件包括连接插头、挡圈、弹簧和多个二连杆,连接插头设置在伸缩杆的自由端,挡圈和弹簧分别套设在连接插头上二连杆的一端铰接在连接插头上端,另一端铰接在挡圈外侧,挡圈外侧开设有环形的卡槽,卡珠可以卡接在卡槽内。
主权项:1.系留飞行器平台的空中对接组件,包括多旋翼的无人飞行器和多旋翼的系留飞行器,其特征在于,无人飞行器下端设有喇叭状的对接模块,系留飞行器上端设有杆状的承接模块,对接模块与承接模块可拆卸连接;对接模块包括第一固定架和锥形套筒,第一固定架固定连接在无人飞行器的下端,锥形套筒固定连接在第一固定架的下方,锥形套筒的下端开口大于上端开口;承接模块包括第二固定架、限位套杆和联动组件,第二固定架固定连接在系留飞行器的上端,限位套杆固定连接在第二固定架的上端,限位套筒上端口处内置有多个卡珠,限位套杆内部设有伸缩杆;联动组件包括连接插头、挡圈、弹簧和多个二连杆,连接插头设置在伸缩杆的自由端,挡圈和弹簧分别套设在连接插头上,且弹簧位于挡圈上方,二连杆的一端铰接在连接插头上端,另一端铰接在挡圈外侧,挡圈外侧开设有环形的卡槽,卡珠可以卡接在卡槽内。
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