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摘要：本发明涉及一种工业园消防用空中巡检消防机器人系统，包括巡检导轨、并联机器人、灭火剂高压存储装置和控制模块；巡检导轨上设有导向轨道和齿条；并联机器人的基座上设有滑块，滑块上安装齿轮驱动电机，其输出端连接齿轮；基座上均布四个伺服电机，基座下部竖设四个竖向滑轨，竖向滑轨上设有丝杆和竖向滑块，伺服电机输出端向下连接丝杆，竖向滑块转动连接转动臂，转动臂与U型叉转动连接；四个U型叉中两两个与同一动平台转动连接，动平台下部安装喷枪，喷枪上设有摄像头；灭火剂高压存储装置安装于基座下部，并通过高压软管与喷枪连通；控制模块安装于基座上并与各电机连接。该系统结构稳定、可靠，应用局限性小，工作灵活、机动，使用效果好。
主权项：1.一种工业园消防用空中巡检消防机器人系统，其特征在于，包括巡检导轨、并联机器人、灭火剂高压存储装置和控制模块；所述巡检导轨悬置于工业园内距地面设定高度的空中，所述巡检导轨上沿导轨延伸方向设置有导向轨道和齿条；所述并联机器人包括基座，所述基座上设置有与导向轨道配合的滑块，所述滑块上安装有齿轮驱动电机，所述齿轮驱动电机输出端连接有与齿条啮合的齿轮，以驱动并联机器人沿巡检导轨运动；所述基座上均布有四个伺服电机，所述基座下部对应四个伺服电机所在位置分别竖设有四个竖向滑轨，各个竖向滑轨上分别设置有配合连接的丝杆和竖向滑块，各个伺服电机输出端分别向下穿过基座并与丝杆连接，以通过丝杆驱动竖向滑块沿着竖向滑轨滑动，各个竖向滑块上分别转动连接有转动臂，各个转动臂下端分别与一U型叉转动连接；四个U型叉中对向的两个与同一个动平台转动连接，两个动平台上下设置并转动连接，下面的动平台下部安装有由喷枪驱动电机驱动旋转的喷枪，所述喷枪上同时设置有摄像头；所述灭火剂高压存储装置安装于基座下部，所述灭火剂高压存储装置向下连接有高压软管，所述高压软管向下与喷枪连通；所述控制模块安装于并联机器人的基座上，并与齿轮驱动电机、伺服电机和喷枪驱动电机电性连接，以控制齿轮驱动电机、伺服电机和喷枪驱动电机工作。
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百度查询： 福州大学 一种工业园消防用空中巡检消防机器人系统
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