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摘要：本发明公开了一种工业车辆能量回收控制方法及工业车辆。工业车辆包括升降系统、控制器和电池包，升降系统包括升降装置和油泵电机；控制器连接于油泵电机与电池包之间；该方法包括：在升降装置下降，且电池包的剩余电量小于预设电量时，输出电力至电池包，以为电池包充电；若油泵电机的实际转速大于预设转速，则根据预设转速、按照比例积分控制策略控制油泵电机减速，直至油泵电机的转速达到预设转速；若控制器的输出电流大于预设电流，则根据预设电流、按照比例积分控制策略确定转速补偿值，并根据转速补偿值和预设转速控制油泵电机减速，直至控制器的输出电流小于或等于预设电流。本发明的技术方案可以更好的控制工业车辆进行能量回收。
主权项：1.一种工业车辆能量回收控制方法，其特征在于，工业车辆包括升降系统、控制器和电池包，所述升降系统包括升降装置和油泵电机，所述油泵电机用于带动所述升降装置上升，所述升降装置用于在下降时带动所述油泵电机转动；所述控制器连接于所述油泵电机与所述电池包之间；所述方法由所述控制器执行；所述方法包括：在所述升降装置下降，且所述电池包的剩余电量小于预设电量时，输出电力至所述电池包，以为所述电池包充电；若所述油泵电机的实际转速大于预设转速，则根据所述预设转速、按照比例积分控制策略控制所述油泵电机减速，直至所述油泵电机的转速达到所述预设转速；若所述控制器的输出电流大于预设电流，则根据所述预设电流、按照比例积分控制策略确定转速补偿值，并根据所述转速补偿值和所述预设转速控制所述油泵电机减速，直至所述控制器的输出电流小于或等于所述预设电流。
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