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摘要：本发明公开了一种装药机器人用上料仓结构，包括上料仓，上料仓的前支架和后支架间转动连接有转轴，转轴末端连接转动电机，转轴两边上分别固定连接有转盘，转盘间固定连接有多圈存料管，各存料管两端的孔分别穿出转盘连接至转盘外表面上，在转盘外表面形成多圈存料口，后支架上固定设置有液压缸，液压缸的输出端固定连接密封压板，密封压板分别覆盖各圈存料口中的一个存料口，密封压板上对应各圈存料口分别设置有一个高压喷头，前支架内设置有导向槽，导向槽内设置有沿导向槽升降移动的密封压管，密封压管一端可沿导向槽调节至正对各圈存料口对应的位置，另一端连通出料管。本发明可一次性单独存储大量的条形的炸药包，并实现单独输送上料。
主权项：1.一种装药机器人，包括车体，车体上安装有至少一条用于调节高度和前后位置的机械臂，机械臂上分别安装有装药机器人前置装置，其特征是，所述前置装置包括底座，所述底座上分别设置有上料仓、升降上料装置、接换药装置、炮辊卷绕收纳装置、炮辊输送驱动装置、视觉对位装置和电子雷管装填机构；上料仓用于存储多个条形的炸药包，每个条形的炸药包单独存储；升降上料装置用于将存储在上料仓内的条形的炸药包通过输药软管一个一个分开输送至接换药装置；接换药装置具有上下替换的双通道，下部通道对接输药软管，上部通道一端对接炮辊输出管路，另一端对接装药管，接换药装置用于将输药软管送入下部通道的单个条形的炸药包替换至上部通道，并由炮辊推送输出装药管至对应爆破炮孔内的指定位置；炮辊卷绕收纳装置用于炮辊卷绕收纳；炮辊输送驱动装置用于炮辊从炮辊输出管路平直输出；视觉对位装置用于对位装药管与对应爆破炮孔；电子雷管装填机构用于在需要组装电子雷管的条形的炸药包上插入组装电子雷管。
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百度查询： 中铁上海设计院集团有限公司 中铁建申昊科技(上海)有限公司 装药机器人
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