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摘要:本申请涉及一种存料机构及划锡设备,包括用以堆叠存放载具的存料模组,存料模组包括:传输单元,传输单元包括输送皮带,输送皮带用以承接堆叠存放的载具,并带动堆叠存放的载具沿第一直线方向移动;取料单元,取料单元包括夹持元件、用以驱使夹持元件沿第二直线方向移动的第一驱动器、用以连接第一驱动器的基座和用以驱使基座移动的第三驱动器,夹持元件包括第一夹爪、第二夹爪、第二驱动器,第二驱动器驱使第一夹爪和第二夹爪沿第二直线方向相向移动,使得第一夹爪和第二夹爪能够合拢或分离;在第三驱动器的驱使下,夹持元件靠近或远离输送皮带。通过第一夹爪和第二夹爪夹取堆叠载具对堆叠载具两端施力,以保持移载堆叠载具时的稳定性。
主权项:1.一种存料机构,包括用以堆叠存放载具的存料模组,其特征在于,所述存料模组包括:传输单元,所述传输单元包括输送皮带233,所述输送皮带233用以承接堆叠存放的载具,并带动堆叠存放的载具沿第一直线方向移动;以及取料单元21,所述取料单元21包括夹持元件、用以驱使所述夹持元件沿第二直线方向移动的第一驱动器211、用以连接所述第一驱动器211的基座218和用以驱使所述基座218移动的第三驱动器215;所述夹持元件包括第一夹爪213、第二夹爪214、第二驱动器212,所述第二驱动器212驱使所述第一夹爪213和所述第二夹爪214沿所述第二直线方向相向移动,使得所述第一夹爪213和所述第二夹爪214能够合拢或分离;在所述第三驱动器215的驱使下,所述夹持元件靠近或远离所述输送皮带233。
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