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摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种人形机器人的肘关节装配结构、人形机器人及机器人。肘关节装配结构包括连接件和肘关节模组，连接件包括连接片，连接片构造有若干第一过孔，第一过孔大致沿竖方向延伸。肘关节模组包括关节壳体，关节壳体外侧面上设置有若干第一固定孔。若干第一紧固件穿过第一过孔后与第一固定孔连接。本申请有助于防止第一紧固件变形。
主权项：1.人形机器人的肘关节装配结构，其特征在于，包括：连接件，包括第一装配端以及第二装配端，所述第一装配端用于与大臂下端固定连接，所述第二装配端包括大致呈弧形的连接片，所述连接片构造有若干第一过孔，所述第一过孔大致沿竖方向延伸；肘关节模组，包括大致呈圆柱形的关节壳体，所述关节壳体外侧面上设置有若干第一固定孔；所述连接片的内弧形面与所述关节壳体外侧面抵接，若干所述第一过孔与若干所述第一固定孔对位设置，若干第一紧固件穿过所述第一过孔后与所述第一固定孔连接，使所述肘关节模组与所述连接件固定连接，进而使所述大臂在下垂状态时，所述第一紧固件大致沿竖方向设置。
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