龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明实施例公开了一种基于人形机器人的手语教学方法及相关产品，该方法包括：获取手语教学指令；确定第一相对位置信息；基于第一相对位置信息调整人形机器人的初始位置、初始姿态以及初始方位，以使人形机器人处于第一位置、第一姿态和第一方位与用户互动；在目标场景模式为教学模式时，确定与目标学习内容对应的第一手语动作；基于第一手语动作调整人形机器人的第一位置、第一姿态以及第一方位，以使人形机器人处于第二位置、第二姿态和第二方位与用户互动；演示第一手语动作，并获取用户的第二手语动作；确定第一手语动作与第二手语动作的相似度，得到第一相似度；基于第一相似度确定第二手语动作的手语正确率，并将手语正确率反馈给用户。
主权项：1.一种基于人形机器人的手语教学方法，其特征在于，应用于人形机器人，所述人形机器人包括视觉模块和手语演示组件；所述方法包括：获取用户的手语教学指令；响应于所述手语教学指令，通过所述视觉模块确定所述用户与所述人形机器人之间的第一相对位置信息；基于所述第一相对位置信息调整所述人形机器人的初始位置、初始姿态以及初始方位，得到第一位置、第一姿态和第一方位，以使所述人形机器人处于所述第一位置、所述第一姿态和所述第一方位与所述用户互动；获取目标场景模式；在所述目标场景模式为教学模式时，获取目标学习内容；确定与所述目标学习内容对应的第一手语动作；基于所述第一手语动作调整所述人形机器人的所述第一位置、所述第一姿态以及所述第一方位，得到第二位置、第二姿态和第二方位，以使所述人形机器人处于所述第二位置、所述第二姿态和所述第二方位与所述用户互动；控制所述人形机器人通过所述手语演示组件演示所述第一手语动作，以引导所述用户跟随所述人形机器人进行所述第一手语动作学习，并通过所述视觉模块获取所述用户的第二手语动作；确定所述第一手语动作与所述第二手语动作的相似度，得到第一相似度；基于所述第一相似度确定所述第二手语动作的手语正确率，并将所述手语正确率反馈给所述用户。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 基于人形机器人的手语教学方法及相关产品
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号