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摘要：本实用新型专利公开一种多旋翼无人机的便捷拆卸式机臂，包括无人机机体、机体机臂部分、连接模块、定位螺丝以及可拆卸机臂部分。所述的机体机臂部分与无人机机体相连，连接模块通过定位螺丝与机体机臂部分连接固定。连接模块由限位卡槽、按键模块以及弹簧组合。通过锁舌和插销锁紧将无人机机体机臂部分与可拆卸机臂部分有效连接，通过按键将锁舌下压后取出可拆卸机臂部分，使得机臂更易于安装和固定，提高了操作的便捷性；当机臂或桨叶损坏时更容易进行更换，降低了维修和更换成本，提高了无人机执行任务的效率和连续性；将可拆卸机臂部分拆卸下后，可以将无人机的整体占用体积减小，有利于用户携带。

主权项：1.一种多旋翼无人机的便捷拆卸式机臂，其特征在于：包括无人机机体、机体机臂部分、连接模块、定位螺丝以及可拆卸机臂部分；所述的机体机臂部分与无人机机体相连，机体机臂部分包括圆形安装槽、按键开窗槽以及螺丝定位孔；圆形安装槽为连接模块提供安装空间；按键开窗槽为按键模块构造开窗，用于机体机臂部分与连接模块组装；螺丝定位孔安装定位螺丝，用于固定机体机臂部分与连接模块；所述的连接模块包括限位卡槽、按键模块以及弹簧；连接模块安装于机体机臂部分，由两个固定螺丝将其固定，用于将机体机臂部分与可拆卸机臂部分拼接；所述的可拆卸机臂部分包括插销、机臂主体以及桨叶；插销与机臂主体相连，呈斜面箭头状，用于锁紧锁舌，完成机体机臂部分与可拆卸机臂部分拼接，防止可拆卸机臂部分脱落；所述的限位卡槽包括矩形凹槽、矩形活动槽、按键限位凸槽、按键开窗槽、按键模块安装槽、弹簧安置槽以及螺丝定位孔；按键模块包括按键、锁舌、拱形限位梁以及弹簧安置槽；限位卡槽中的矩形凹槽偏离圆心，用于连接可拆卸机臂部分，起防反接作用；矩形活动槽提供按键模块的移动空间；按键限位凸槽用于限制按键模块向下移动的范围；按键开窗槽为按键构造开窗；按键模块安装槽用于按键模块与限位卡槽组装；弹簧安置槽用于放置弹簧；螺丝定位孔安装定位螺丝，用于固定机体机臂部分与连接模块；按键模块中的按键用于升降锁舌；锁舌用于锁紧可拆卸机臂部分；拱形限位梁用于限制按键模块向上移动的最大距离；弹簧安置槽用于放置弹簧；限位卡槽与按键模块完成组装后，弹簧安装于限位卡槽的弹簧安置槽和按键模块的弹簧安置槽之间，用于支撑按键模块并施加复位弹力。

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百度查询： 台州学院 一种多旋翼无人机的便捷拆卸式机臂