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摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种人形机器人的手臂与躯干的连接结构、装配结构、人形机器人及机器人，连接结构包括肩部连接件、大臂俯仰关节壳体和大臂俯仰关节定子支架，通过肩部连接件的设置，起到快速拆解机器人手臂与躯干的作用，以方便维护作业，提高维修效率。
主权项：1.人形机器人的手臂与躯干的连接结构，其特征在于，包括：肩部连接件，包括第一装配部以及第二装配部，所述第二装配部位于所述第一装配部面向大臂俯仰关节的一侧面上，所述第一装配部用于与躯干装配连接，所述第二装配部包括关节卡合部以及定子装配部，所述定子装配部位于所述关节卡合部径向上的内侧；大臂俯仰关节壳体，包括第三装配部，所述第三装配部与所述关节卡合部卡合固定，且所述第二装配部与所述第三装配部可拆卸地装配连接；以及，大臂俯仰关节定子支架，设置于所述大臂俯仰关节壳体内，所述大臂俯仰关节定子支架可拆卸地装配连接所述定子装配部。
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百度查询： 深圳逐际动力科技有限公司 手臂与躯干的连接结构、装配结构、人形机器人及机器人
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