龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明公开一种面向人形机器人的动力关节机构，能够同时解决高爆发大力矩过载散热和定子轭部磁路易饱和问题，提高持续大力矩能力、爆发性、过载能力，并且散热装置体积相对较小。其包括：减速器1、传动轴2、电机转子3、电机定子4、定子轭部5、关节构件6；电机与减速器间通过传动轴链接传动，关节构件将电机定子与关节安装在一起，在电机定子外周的定子轭部沿外周延伸形成若干个安装位突起51，在相邻两个突起之间的凹槽处焊接有相适配的导热热管7。
主权项：1.一种面向人形机器人的动力关节机构，其特征在于：其包括：减速器1、传动轴2、电机转子3、电机定子4、定子轭部5、关节构件6；电机与减速器间通过传动轴链接传动，关节构件将电机定子与关节安装在一起，在电机定子外周的定子轭部沿外周延伸形成若干个安装位突起51，在相邻两个突起之间的凹槽处焊接有相适配的导热热管7。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京实峰科技有限公司 一种面向人形机器人的动力关节机构
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号