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摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种人形机器人的肩部偏转关节或肘关节的装配结构、手臂结构及机器人，其中，肩部偏转关节或肘关节的装配结构主要包括第一连接件、第二连接件、关节模组以及轴承，关节模组的输出法兰与第一连接件直连，且背离输出法兰的一端通过轴承与第二连接件可转动地连接，关节模组的两端均有支撑，避免了主轴偏压造成的磨损，甚至损坏的情况，可避免传动的齿轮或者转动件的偏压损坏。
主权项：1.人形机器人的肩部偏转关节或肘关节的装配结构，其特征在于，包括：第一连接件，包括相互垂直的第一连接端与第二连接端，及第三连接端，所述第二连接端用于连接大臂或小臂的上端；第二连接件，包括第四连接端与第五连接端；关节模组，背离所述关节模组的输出法兰的一端设置有大致呈环形的轴承托架；及轴承；其中，所述第一连接端和所述输出法兰固定连接，所述第三连接端与所述第四连接端固定连接，所述轴承托架、所述第五连接端分别与所述轴承的内、外环抵接，所述输出法兰与所述轴承的转动轴同轴。
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百度查询： 深圳逐际动力科技有限公司 肩部偏转关节或肘关节的装配结构、手臂结构及机器人
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