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摘要：本发明涉及一种机器人及关节模组。关节模组包括外壳、走线轴，定子组件、转子组件、太阳轮、行星轮组件以及力矩输出件，走线轴穿设在容纳腔内并且走线轴设有贯穿外壳的两端的走线孔。转子组件套设在走线轴外，并且转子组件与外壳转动连接。定子组件套设在转子组件外，并且定子组件与外壳相固定。太阳轮可转动地套设在走线太阳轮与转子组件连接，太阳轮能与转子组件同步转动。行星轮组件与太阳轮传动配合，力矩输出件可转动地设置在外壳上，并且力矩输出件与行星轮组件连接，力矩输出件能与行星轮组件同步转动。上述关节模组结构简单，便于穿设机器人走线。
主权项：1.一种关节模组，其特征在于，包括：外壳，所述外壳设有容纳腔；走线轴，所述走线轴穿设于所述容纳腔中，所述走线轴的内部中空形成走线孔，所述走线孔贯穿所述外壳的两端部；转子组件，所述转子组件套设在所述走线轴的外周部，并且所述转子组件与所述外壳转动连接；定子组件，所述定子组件套设在所述转子组件的外周部，并且所述定子组件与所述外壳相固定；太阳轮，所述太阳轮可转动地套设在所述走线轴的外周部，并且所述太阳轮与所述转子组件连接，所述太阳轮能与所述转子组件同步转动；行星轮组件，所述行星轮组件包括保持架以及行星轮组，所述保持架套设在所述走线轴的外周部，所述保持架的一端与所述转子组件转动连接；所述行星轮组包括第一行星轮以及第二行星轮，所述第一行星轮与所述第二行星轮同轴地设在所述保持架上，所述第一行星轮与所述太阳轮啮合，所述关节模组还包括内齿圈，所述内齿圈套设在所述行星轮组外并与所述外壳固定连接，所述内齿圈与所述第二行星轮啮合；以及力矩输出件，所述力矩输出件可转动地设置在所述外壳上，并且所述力矩输出件与所述保持架的另一端连接，所述力矩输出件能与所述行星轮组件同步转动。
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百度查询： 广州雷辰机电技术有限公司 机器人及关节模组
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