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摘要：本发明提供一种管道对接焊接系统、设备及方法，应用在管道焊接领域，其技术方案要点是：标定机构，用以标定a管的轴线位置；控制器，获取a管的轴线位置；对齐驱动机构，受控制器控制、驱动b管移动使b管的轴线与a管的轴线平行；三维扫描仪，检测a管尾端位置与b管首端位置、并将位置的差值信息发送至控制器，控制器控制对齐驱动机构驱动b管移动消除a管尾端与b管首端的位置差值的距离、以使a管与所述b管精确拼合；以及，焊接机构，用以将a管与b管的接口焊接固定；具有的技术效果是：代替人工对管道进行高效的拼接焊接。
主权项：1.一种管道对接焊接系统，其特征在于，包括：标定机构，用以标定a管1的轴线位置；控制器，获取所述a管1的轴线位置；对齐驱动机构，受所述控制器控制、驱动b管2移动使b管2的轴线与a管1的轴线平行；三维扫描仪，检测a管1尾端位置与b管2首端位置、并将位置的差值信息发送至所述控制器，控制器控制所述对齐驱动机构驱动b管2移动消除所述a管1尾端与b管2首端的位置差值的距离、以使所述a管1与所述b管2精确拼合；以及，焊接机构，用以将a管1与b管2的接口焊接固定。
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百度查询： 苏州科艺油气工程设备服务有限公司 管道对接焊接系统、设备及方法
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