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摘要:本申请涉及一种机械臂以及操作平台,机械臂包括:多个依次连接的支臂、以及设于多个支臂的外部的导线;相邻两个支臂之间转动连接;导线用于与外部器件进行电性连接;其中,导线具有定长段和伸缩段,定长段固定设于支臂上;伸缩段连接于定长段、并在支臂转动时能够发生弹性形变。本申请提供的机械臂,通过将电性连接外部器件的导线设于支臂的外部,并将导线划分为固定设于支臂上的定长段以及能够发生弹性形变的伸缩段,以避免在支臂上装配外部器件后、支臂在工作时与连接外部器件的导线发生干涉、缠绕等现象。
主权项:1.一种机械臂,其特征在于,所述机械臂包括:多个依次连接的支臂,相邻两个所述支臂之间转动连接;以及导线,设于多个所述支臂的外部、并用于与外部器件进行电性连接;其中,所述导线具有定长段和伸缩段,所述定长段固定设于所述支臂上;所述伸缩段连接于所述定长段、并在所述支臂转动时能够发生弹性形变。
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