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摘要：本申请公开了一种机械臂和医疗系统。机械臂包括可移动的第一连接臂、转动关节、出力机构、至少一个分配机构、至少一个第一连接件、牵连机构和至少一个第二连接件。转动关节连接至第一连接臂，其包括转动部。出力机构用于提供大致恒定的输出力。分配机构可转动地连接于第一连接臂，其包括错开的第一齿部和第二齿部。第一连接件可移动地连接至第一连接臂并与出力机构连接，第一连接件具有与第一齿部啮合的齿。牵连机构可活动地连接至第一连接臂并用于连接转动部。第二连接件具有与第二齿部啮合的齿，第二连接件与牵连机构连接。
主权项：1.一种机械臂，所述机械臂用于连接至机架，其特征在于，所述机械臂包括：第一连接臂，所述第一连接臂沿第一直线相对于所述机架可移动；转动关节，所述转动关节连接至所述第一连接臂，所述转动关节包括转动部，所述转动部相对于所述第一连接臂绕第一转动轴线可转动，所述第一转动轴线垂直于所述第一直线；出力机构，用于连接至所述机架，能够提供大致恒定的输出力；至少一个分配机构，所述分配机构绕所述第三转动轴线可转动地连接于所述第一连接臂，所述第三转动轴线垂直于所述第一直线，所述分配机构包括第一齿部和第二齿部，所述第一齿部和所述第二齿部沿所述第三转动轴线错开，所述第一齿部和所述第二齿部各自具有绕所述第三转动轴线周向排布的齿；至少一个第一连接件，所述第一连接件沿第一直线可移动地连接至所述第一连接臂，且所述第一连接件与所述出力机构连接，所述第一连接件具有沿所述第一直线排布的齿，所述第一连接件与所述第一齿部啮合；牵连机构，所述牵连机构沿所述第一直线可活动地连接至所述第一连接臂，所述牵连机构还用于连接所述转动部，使得所述转动部绕所述第一转动轴的转动带动所述牵连机构沿所述第一直线运动；至少一个第二连接件，所述第二连接件具有沿所述第一直线方向排布的齿，所述第二连接件与所述第二齿部啮合，所述第二连接件与所述牵连机构连接，以在所述牵连机构的带动下能够沿所述第一直线移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳康诺思腾科技有限公司 机械臂和医疗系统
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