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摘要：本申请涉及一种内窥镜及医疗系统。该内窥镜包括蛇骨机构、摄像机构与第一驱动机构；摄像机构包括镜头模组、支撑件与基座，支撑件可沿X轴运动地设置于蛇骨机构的远端，镜头模组通过基座设置于支撑件上，基座具有多个受力点，受力点沿基座的周向设置，第一驱动机构用于向受力点施加作用力，以使基座带动镜头模组以Y轴为旋转中心进行偏摆运动或以Z轴为旋转中心进行俯仰运动；X轴、Y轴与Z轴相垂直，X轴与支撑件的轴线平行，Y轴与蛇骨机构的远端轴线平行。该内窥镜可实现镜头模组上下、左右视野的调节，再加上支撑件能够带动摄像机构上下运动，这也可增加内窥镜的视野范围，即该内窥镜具有较大的视野，可保证术者多角度观察病灶。
主权项：1.一种内窥镜，其特征在于，包括蛇骨机构、摄像机构与第一驱动机构；所述摄像机构包括镜头模组、支撑件与基座，所述支撑件可沿X轴运动地设置于所述蛇骨机构的远端，所述镜头模组通过所述基座设置于所述支撑件上，所述基座具有多个受力点，所述受力点沿所述基座的周向设置，所述第一驱动机构用于向所述受力点施加作用力，以使所述基座带动所述镜头模组以Y轴为旋转中心进行偏摆运动或以Z轴为旋转中心进行俯仰运动；其中，所述X轴、所述Y轴与所述Z轴相垂直，所述X轴与所述支撑件的轴线平行，所述Y轴与所述蛇骨机构的远端轴线平行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司 内窥镜及医疗系统
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